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河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 本 科 毕 业 设 计（论文） 题目 基于PLC的自动变频扶梯的设计 院（系部） 电气与自动化工程系 专业名称 电气工程及其自动化 年级班级 09-2班 学生姓名 高亮亮 指导教师 李伟伟 2013年 5 月 日 摘 要 自动扶梯是我们日常生活中随处可见的一道风景线.它广泛出现在商场，机场，地铁，车站，码头等人流量较大的场所，给我们的生活提供了极大的便利。 1900年，巴黎国际博览会展出的一台阶梯状动梯是现代自动扶梯的雏形。以后，自动扶梯在各国得到迅速发展。自动扶梯是由一种特殊结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组成，用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。其主要部件有梯级(四轮小车)、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统(包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等)、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。随着自动扶梯进一步向着高科技、节能、智能化的方向发展，变频器在扶梯领域也被广泛地应用。该文系统采用欧姆龙3G3MX2变频器与三菱PLC可编程控制器的组合，加上红外传感器对传统扶梯进行改造，使扶梯具备平稳启动、节能运行和检修运行功能。扶梯启动时，避免产生很大的启动电流；无人乘梯时，扶梯由额定运行速度转为低速运行，即节约了能源，减小了机械磨损，也为乘客明确了扶梯运行方向；扶梯检修时，检修运行功能保证了扶梯检修精度。 关键词：扶梯系统；PLC；3G3MX2变频器 ABSTRACT Escalator is our daily life can be seen everywhere a scenery line. It appear extensively in the business world, airport, subway, station, wharf stream of larger place, to give our life provides great convenience. In 1900, the Paris international exposition of the exhibited a ladder shape dynamic ladder is the prototype of the modern escalator. Later, escalator in rapidly developing countries. Escalator is by a kind of special structure types of chain conveyor and two sets of special structure types of belt conveyor,and it is a continuous conveyor that use to carry staffs up and down between the different floors in a building. Its main parts are cascade (four-wheel car), traction chain and sprocket, guide rail system, main transmission system (including motor, slow, device, brakes and transmission links between etc), driving spindle, ladder tensioning device, armrest road system, combs board, skeleton, and electrical escalator. Along with the escalator further toward high-tech, energy saving, intelligent direction development, inverter in escalator areas was widely. This paper system USES Omron 3 G3MX2 inverter and Mitsubishi PLC programmable controller combination, and infrared sensor to reform the traditional escalator, resulting in have steadily, energy savin