测量平差重点内容个人总结.doc

绪论 本章主要介绍偶然误差的规律性、衡量精度的指标、协方差传播律、权的定义及测量中常用的定权方法等 例子回顾：计算表 一、观测值中为什么存在观测误差？ 观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。 有观测就有误差的结论。测量仪器、观测者、外界条件三方面的因素是引起误差的主要来源。通常把这三方面的因素合起来称为观测条件。观测条件的好坏与观测成果的质量有着密切的联系。 二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量表达式和矩阵表达式。 三、观测误差的分类及其处理 1、分类 给出误差分类的表达式，粗差、系统误差和偶然误差的定义。 系统误差：在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小、符号上表现出系统性，或者在观测过程中按一定的规律变化，或者为某一常数，那么，这种误差称为系统误差。简言之，符合函数规律的误差称为系统误差。 偶然误差：在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小和符号上都表现出偶然性，即从单个误差看，该列误差的大小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而言，具有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差。简言之，符合统计规律的误差称为偶然误差。 2、处理 在测量学里，误差处理按照比例分配或平均分配。平差则用的方法来所处理的是一系列带有偶然误差的观测值，不包括系统误差的影响。 第节第节一、 二、 ２、半自动平差阶段 ３、全自动平差阶段 第节 一、任务 讲授测量平差的基本理论和基本方法，为进一步学习和研究测量平差打下深入的基础。 二、小结 第二章 误差分布与精度指标 第一节n维正态分布讲解 绘n维正态分布图，列出分布函数，讲解，强调两个分布参数的含义。 第二节 一、偶然误差分布 1、描述误差分布的三种方法 （1）列表法（通过实例列表讲解） （2）绘图法（通过实例绘图讲解） （3）密度函数法（通过实例绘图讲解） 二、偶然误差的分布特性 (1) 在一定的观测条件下，误差的绝对值不会超过一定的限值。（界限性） (2) 绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率要大。（小误差占优性） (3) 绝对值相等的正负误差出现的概率相等。（对称性） 三、两个重要概念 (1) 由偶然误差的界限性，可以依据观测条件来确定误差限值 (2) 由偶然误差的对称性知观测量的期望值就是其真值。 小结：偶然误差有其统计规律，研究偶然误差的分布规律是为了更好的研究偶然误差的处理问题。 第节第节第节1、观测条件与精密度 配合误差分布曲线讲解精密度的定义和观测条件与精密度的关系。 2、几种常用的精密度指标 （1）方差与标准差 推导相应公式，给出其估值公式，讲解应用实例 (2) 极限误差 分析误差出现在某一范围内的概率的大小，给出极限误差定义公式 (3) 相对误差 给出相对精度的定义，用实例讲解其应用范围。 (4) 平均误差与或然误差 给出平均误差和或然误差的定义，讲解其在国际上应用的范围和地区，以及其与中误差的关系。 （二）观测向量的精度指标 1、n维随机向量的方差阵 导出n维随机向量的方差阵表达形式，指出该阵是对称矩阵，并讲解矩阵中各元素的含义，同时给出当n维随机向量中各随机变量不相关时的矩阵形式。 2、两随机向量的互协方差阵 导出两个随机向量互协方差阵表达形式，并讲解矩阵中各元素的含义，同时给出当维随机向量不相关时的矩阵形式。 二、准确度和精确度指标 分别给出准确度和精确度的定义，及其数值指标，绘图讲解其几何意义。 三、测量不确定度 给出测量数据的不确定性、不确定度的概念，可测不确定度的计算方法，不可测不确定度的估计方法。 小结：精度指标分为精密度指标、准确度指标和精确度指标三种，观测成果的质量应用精确度指标衡量，精密度指标中的方差、极限误差、相对误差几个指标应重点掌握。 第三章 协方差传播律及权 第节 当Xi相互独立时（i=1,2, …,n）, 第节 (向量)与其函数(向量)之间精度传递的规律。 一 误差的传递 1、线性函数误差的传递 推导上述公式，讲解式中符号的含义 2、非线性函数误差的传递 推导上述公式，讲解式中符号的含义 3、函数向量误差的传递 Y=FX+F0 Y=F(X) ΔY=FΔX 讲解式中符号的含义，强调矩阵表达式与纯量表达式之间的相互表式 二、协方差的传递 1、基本公式 函数向量 Y=F(X) Z=K(X) 其误差向量为 ΔY=FΔX ΔZ=KΔX 则随机向量与其函数向量间的方差传递公式为 证明第一、第三式，并说明同理可证二、四式。 2独立观测量函数的方差传递 讲解式中符号的含义，说明公式应用的条件，强调公式的重要性。 3、分块向量函数向量的方差传递 证明上式，对阵中元素加以说明，给出两向量不相关时该矩阵的形式。 通过五个典型例题的讲解说明方差-协方差传播公式的应用方法和计算中需注意的问