基于LMI方法的几类离散系统鲁棒稳定性理论研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

浙江大学博士学位论文 摘要 随着线性矩阵不等式(LMA)技术在鲁棒控制研究中的成功应用，国内外学者 越来越倾向于将不确定系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能问题归结为LMI的求解问 题。本文研究了几类离散不确定系统的鲁棒稳定性问题，利用线性矩阵不等式寻 找不确定离散系统合适的Lyapunov函数，将系统的鲁棒稳定性问题转化为线性 矩阵不等式的可解问题。本文主要内容如下： 1．研究了一类具有非线性扰动不确定离散系统的闭环鲁棒稳定性问题，利 用线性矩阵不等式方法得到了该类系统的鲁棒稳定条件。在此基础上，以线性矩 阵不等式的形式提出了该类系统鲁棒反馈控制器的设计方法，该方法通过求解线 性矩阵不等式得到鲁棒反馈控制器。进而讨论了具有非线性耦合扰动(系统输入 与系统状态之间的耦合扰动)的离散系统反馈控制器的设计方法，给出了该类系 统状态反馈控制存在的充分条件。然后，研究了离散区间系统的鲁棒稳定性问题， 针对该类系统状态空间模型的不确定性，利用线性矩阵不等式推导得出了该类系 统鲁棒稳定的充要条件。 2．实际上，离散系统往往存在状态间(当前状态与过去状态)的耦合扰动情 况。因此，研究了一类时滞非线性耦合扰动(当前状态与过去状态的耦合)离散系 统的鲁棒稳定性问题，基于李亚普诺夫第二方法推导得出了该类系统闭环鲁棒稳 定条件，并在此基础上提出了具有时滞非线性耦合扰动的离散系统鲁棒反馈控制 器的设计方法。然后，