基于plc模糊控制的桥式起重机变频调速系统的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位， 因此提高桥式起重机的运行效率，确保运行的安全可靠性是十分重要的。传 统的桥式起重机电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速，致使系统存 在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。因此对桥 式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的 一个研究课题。 随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，交流变频调速 技术作为高新技术、节能技术已经广泛应用于各个领域。特别是将变频技术 运用到起重机上可以使得起重机的整体特性得到很大的提高，可以解决传统 桥式起重机控制系统存在的诸多问题。 本文结合变频调速系统，提出了一种基于PLC的模糊控制策略实现方法。 首先对基于PLC模糊控制的变频调速系统进行总体设计，然后重点进行工控 机与PLC以及PLC与变频器之间的通信程序设计。接着论述了模糊控制器的 原理和结构，并研究和设计了一种电机转速模糊控制器。对基于SIEMENS SIMATIC$2-200 PLC模糊控制策略进行了工程实现研究，并给出了关键部分 的程序。 本文所研究的桥式起重机变频调速控制系统，可以实现起重机电机速度 的调节，满足节约能源和适应生产的需要。本系统采用PLC模糊控制既保留 了PLC的可靠、灵活、适应能力强等特点，又提高了控制系统的智能化程度 和系统的静动态特性。仿真结果表明，该系统能对电机转速实现精确控制， 实用性强，具有一定的推广价值。 关键词： 模糊控制；PLC；变频调速 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1I页 Abstract The bridge crane plays all important role in the national economy as a typical material handling device，SO it is important to raise the bridge clane operational efficiency and make the operation system to be secure．The electric control system of the traditional bridge crane adopts rotor circuit applying series resistor in step speed regulation，and it makes the system have many disadvantages，for example：poor reliability，complex operation，hi曲failure rate， high waste of energy，low efficiency ect．So the research on the control system of the bridge crane has practical significance，and it is also a subject for the domestic and foreign experts． With the development of power electronic technology，microelectronics and modem control theory,frequency control technique has been widely used in every field as high-tech and energy-saving technology．The whole performance of the clane could have been improved immensely by frequency control technique，and it could also solve many problems in the control system of the bridge crane． In this paper，a fuzzy control method applied to the system with PLC is presented and the fuzzy control algorithm to be realized with PLC is given according to conditions of variable frequency speed control system。We first research