13_第十三章 竖井联系测量与陀螺没经纬仪测量2.pptVIP

2-7陀螺仪指北的原理 2-7陀螺仪指北的原理 2-7陀螺仪指北的原理 2-7陀螺仪指北的原理 2-7陀螺仪指北的原理 2-8 陀螺的运动方程 2-9 陀螺经纬仪 2-10 悬带零位测定、零位校正与零位改正 2-11 用陀螺经纬仪观测陀螺北方向的方法 2-12 仪器常数测定 2-13 陀螺经纬仪的应用 2-13 陀螺经纬仪的应用 2-13 陀螺经纬仪的应用 第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 1 陀螺仪的结构 按陀螺仪转子所具有的转动自由度的数目分： 1）三自由度陀螺仪 陀螺转子轴X 垂直于陀螺转子轴的水平轴Y 垂直轴Z X Z Y 第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 1 陀螺仪的结构 按陀螺仪转子所具有的转动自由度的数目分： 2）二自由度陀螺仪 陀螺转子轴不能绕水平轴Y 旋转，只能绕X、Z轴旋转 称为陀螺罗盘仪。 X Z Y 第九章 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 2 陀螺仪的基本特性 1）定轴性 高速旋转的陀螺，在没有外力矩的作用时，陀螺仪转子轴的方向保持不变。 2）进动性 高速旋转的陀螺，在外力矩作用下，陀螺仪转子轴产生进动现象。 第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 3 右手定则 1）右后定则 四指与大拇指垂直。大拇指代表运动角速度方向；四指代表运动方向。可用来判定运动与角速度的关系。