利用波尔共振仪研究探究受迫振动实验报告.pdfVIP

利用波尔共振仪研究受迫振动实验报告 一、 实验目的与要求 1．研究波尔共振仪中弹性摆轮受迫振动的幅频、相频特性。 2 ．研究不同阻尼力矩对受迫振动的影响，观察共振现象。 3 ．学习用频闪法测定运动物体的某些量，如相位差。 二、 实验原理 1、受迫振动和策动力 物体在周期外力的持续作用下发生的振动称为受迫振动，这种周期性的外力称为策 动力。如果外力是按简谐振动规律变化，那么稳定状态时的受迫振动也是简谐振动。此 时，振幅保持恒定，振幅的大小与策动力的频率和原振动系统无阻尼时的固有振动频率 以及阻尼系数有关。在受迫振动状态下，系统除了受到策动力的作用外，同时还受到回 复力和阻尼力的作用。所以在稳定状态时物体的位移与策动力变化相位不同，而是存在 一个相位差。当策动力频率与系统的固有频率相同时，系统产生共振，振幅最大，相位 差为90 °。 2、振动方程求解 实验采用摆轮在弹性力矩作用下自由摆动，在电磁阻尼力矩作用下作受迫振动来研 究受迫振动特性，可直观地显示机构振动中的一些物理现象。当摆轮受到周期性策动力 d 矩M=M cost 的作用，并在有空气阻尼和电磁阻尼的媒质中运动时（阻尼力矩为-b ）， 0 dt 其运动方程为 2 d  d J k b M cost （1） dt2 dt 0 式中，J为摆轮的转动惯量，k 为弹性力矩，M 为强迫力矩的幅值，ω为策动力角频 0 2 k b M 0 0 2 m 率。令 J ， J ， J 2 d  d 2 则式（1）变为 2   m c ost （2 ） dt2 dt 0 1 当m cost 0 时，式（2 ）即为阻尼振动方程。 当m cost 0 且 0 ，则式（2 ）脱化为简谐运动方程， 2 d  2   0 dt2 0 （3 ） 0 为系统的固有频率。   et cos( t )  cos(t ) 式（2 ）通解为 1 f 2 （4 ） 由（4 ）可见受迫振动分为两部分： 通解第一项 et cos( t ) 与初始条件有关，经过一定时间后衰减消失。 1 f 通解第二项 cos(t ) 表示策动力矩对摆轮做功，向振动体传送能量，最后达到一个 2 稳定的运动状态。