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汽 车 设 计 9.4.4 防滑差速器设计 1、防滑差速器与汽车防滑控制系统 强制锁止式差速器 防滑差速器 防滑差速器工作原理 汽车防滑控制系统(ABS/ASR) 2、防滑差速器结构形式及其应用 防滑差速器结构形式及其应用 摩擦片(盘)式防滑差速器 摩擦片(盘)式防滑差速器行星齿轮轴-差速器壳/压力盘V形槽 弹簧预压摩擦片(盘)式防滑差速器 弹簧预压摩擦片(盘)式防滑差速器弹簧、行星齿轮轴-压力盘V形槽 弹簧预压摩擦式-卸载式 弹簧预压摩擦式-卸载式 弹簧预压式防滑差速器 弹簧预压式防滑差速器 弹簧预压摩擦片式防滑差速器 滑块凸轮式防滑差速器 蜗轮式防滑差速器 牙嵌式自由轮防滑差速器 控制闭锁式防滑差速器 各种摩擦式防滑差速器性能 增载式防滑差速器性能 卸载式防滑差速器性能 3、防滑差速器性能评价指标与计算 防滑差速器锁紧系数与转矩分配系数 防滑差速器效率与传动效率 各种摩擦式防滑差速器性能 增载式防滑差速器性能 卸载式防滑差速器性能 摩擦片式防滑差速器性能计算方法 ③ 行星齿轮轴-差速器壳/压力盘V形槽(F1,F3) ④ 弹簧预压、行星齿轮轴-压力盘V形槽 (F1,F2,F3) ⑤ 弹簧预压摩擦式-卸载式(F1,F2) 防滑差速器锁紧系数计算 4、防滑差速器壳体有限元分析 防滑差速器壳体有限元分析模型 防滑差速器壳体有限元分析 防滑差速器壳体有限元分析 防滑差速器壳体有限元分析 防滑差速器壳体有限元分析 防滑差速器设计计算程序总体设计 防滑差速器设计计算程序 高摩擦式防滑差速器方案一 高摩擦式防滑差速器方案二 高摩擦式防滑差速器方案三 高摩擦式防滑差速器方案四 关于防滑差速器设计方面的文献检索 普通差速器 《拖拉机及类似车辆传动系》 弹簧预压式 (卸载式) 转矩增值量 Φr=1 TL Td F1-行星齿轮-半轴齿轮啮合轴向力 F2-弹簧压紧力 ① 无预压机构摩擦式(F1) F2 F2 F1 F1 F1 ② 弹簧预压摩擦式(F1, F2) F-作用与摩擦表面的压力计算 F1-行星齿轮-半轴齿轮啮合轴向力 F3-行星齿轮轴-差速器壳/压力盘V形槽压力 F1 F1 F1 F3 F3 F3 F1-行星齿轮-半轴齿轮啮合轴向力 F2-弹簧压紧力 F3-行星齿轮轴-差速器壳/压力盘V形槽 F2 F1 F3 F1-行星齿轮-半轴齿轮啮合轴向力 F2-弹簧压紧力 F1 F2 主动片的摩擦系数 u1=0.150000 行星齿轮与差速器壳及行星齿轮轴的摩擦系数 u2=0.080000 摩擦片的平均摩擦半径 rm=32.400002 摩擦片的衬面数 nm=7.000000 行星齿轮的节锥角 a2=0.583000 半轴齿轮的平均分度圆半径 rh=36.000000 行星齿轮轴与差速器壳接触面的平均摩擦半径 rtc=15.600000 行星齿轮与半轴齿轮的啮合角 a1=0.419000 行星齿轮轴的半径 r0=9.700000 行星齿轮的平均分度圆半径 rc=24.000000 弹簧的预压紧力 Fs=240.000000 能够产生摩擦力的摩擦面数 n=7.000000 可变地面摩擦系数产生的车轮转矩 Tl=720800.000000 计算结果:防滑差速器的锁紧系数:2.317224 差速器壳体有限元分析模型 计算模型 计算载荷 边界约束 差速器壳体有限元初步分析结果 Ansys-有限元模型 UG-3D模型 UG-3D简化模型 载荷工况-三种工况 工况1:防滑差速器为普通差速器工况,不考虑差速器内摩擦; 工况2:汽车左侧车轮严重打滑,右侧附着条件好,防滑差速器工作,考虑差速器内摩擦,右壳承受的转矩较大; 工况3:汽车右侧车轮严重打滑,左侧附着条件好,防滑差速器工作,考虑差速器内摩擦,左壳承受的转矩较大。 计算载荷 (计算载荷) ①壳体-左、右半轴齿轮接触端面的均布载荷P1、P2; ②壳内-行星齿轮止推端面的均布载荷P3; ③壳体法兰盘螺孔处后桥大齿轮的等效圆周力FT1; ④壳体后桥大齿轮安装孔处大齿轮等效径向均布载荷P0; ⑤壳体后桥大齿轮安装孔处大齿轮等效轴向力Fa; ⑥壳体内左、右半轴齿轮端面摩擦力的等效圆周力FT2 (计算载荷) ①差速器壳左、右轴承轴颈表面均施加了X、Y两方向的约束; ②差速器壳左半轴轴承安装端面施加一个Z向约束; ③再考虑到差速器壳体的转矩作用,在行星齿轮轴孔处加了Y向的约束。 (边界约束) (初步分析结果-工况3 ) 应力云图 位移云图 程序功能 防滑差速器性能分析 防滑差速器参数优化设计 差速器锥齿轮、花键、轴承等零件设计计算 程序总体结构 差速器锥齿轮设计计算程序 防滑差速器性能分析程序 差速器零件设计计算程序 防滑差速器优化设计程序 行星齿轮轴计算程序 渐开线花键计算程序
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