基于LMI的多约束条件下的满意容错控制-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

声 明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本 学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或 公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使 用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文 中作了明确的说明。 研究生签名： 垃j!塾 Ⅻ6年7月3日 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或 _～ 上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并 授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密 论文，按保密的有关规定和程序处理。 研究生签名： 幽篮 )∞6年7月)日  南京理工大学硕士学位论文 基于LMI的多约束条件下的满意容错控制 1绪论 容错控制的理论研究迄今为止大约已有30多年的历史，取得了丰富的理论成果， 然而大多数是针对系统故障前后的稳定性进行设计的，难以满足实际工程需要，对系 统的故障检测与诊断的研究也难以满足快速性和准确性的要求。为此，国家自然科学 基金委员会在2002年就卓有远见地设立了“复杂工程系统地快速自动故障诊断与容 错控制研究”的重点项目，以期解决对系统故障的快速、准确地检测与 诊断等难题，从而推动容错控制理论走向工程实用化。但由于实际工程控制系统的设 计是在多约束条件下的满意控制器的设计，因此，要