单片机课程设计超声波测距离.doc

湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机原理与应用 课 题 超声波测距系统设计 专业班级 学生姓名 学 号 指导老师 审 批 目录 序言…………………………………………………………6 第一章、总体设计原理……………………………………6 1.1、超声波测距原理…………………………………6 1.2、超声波测距系统框图……………………………8 1.3、程序流程图………………………………………10 第二章、系统硬件设计……………………………………11 2.1、超声波模块电路…………………………………11 2.2、数码管显示电路…………………………………12 2.3、单片机最小电路…………………………………12 2.4、键盘连接…………………………………………13 第三章、系统软件设计……………………………………14 3.1、主程序流程图……………………………………14 3.2、子程序设计………………………………………15 第4章、调试结果…………………………………………21 实验总结……………………………………………………23 参考文献……………………………………………………24 附录 A、整体电路图………………………………………25 附录B、程序清单………………………………………26 序言 由于超生波测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色限制，较其他仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀等恶劣环境，具有少维护，不污染，高可靠，长寿命等特点。因此，超声波测距有着广泛的应用领域。利用超声波检测往往比较迅速，简单，计算方便，易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业使用要求。超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道长度等场合。 图1-1、超声波换能器内部示意图 超声波发射器向某一方向发射超声波在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停 止计时。超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距离S=Ct/2，式中的C为超声波波速 图1-2、超声波测距原理框图 ??? 由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。其系统框图如图所示。 表1 声速与温度关系表温度（℃） -30 -20 -10 0 10 20 30 100 STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12可选。 图2-1、超声波模块电路 超声波模块如图2-1所示。从P2.6口给Trig口送一个10uｓ的脉冲，超声波模块自动发出40Khz的超声波，单片机中断计时。当遇到障碍物时超声波返回，并将一个高平信号送入单片机，中断关闭。 2.2、数码管显示电路 图2-2、数码管显示电路 显示电路采用采用LED数码管显示。本系统采用动态显示方式。该组数码管位共阳极数码管。当有低电平驱动时，数码管亮。 2.3、单片机最小电路 图2-3、最小单片机电路 单片机最小电路是单片机能正常工作的最小外接电路单元。是设计电路的核心部分，也是整个作品最关键，最重要的部分。单片机最小电路包括：复位电路，晶振电路。 2.4、键盘连接 图2-4、矩阵键盘电路