基于plc的运动控制器设计及其在工业ct中的应用-控制科学与工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文 中文摘要 I 摘 要 我国的工业 CT 技术发展迅速，并取得一定的成就，但由于诸多客观因素的限 制，我国工业 CT 技术产品模块化、产业化和标准化相对还比较低，尤其现有的工 业 CT 机的自动控制系统普遍采用集成式控制策略，这种控制方式不仅对控制计算 机的性能要求比较高，而且降低了各运动轴的自由度，给工业 CT 控制系统的器件 和线路布局也带来了诸多不利，当控制系统出现故障时也不利于系统检修。为简 化控制系统的复杂度，如何设计一套既能满足工业 CT 的各项控制要求，又可以从 主控系统独立出来的单轴运动控制器，同时又不失其通用性、可扩展性和灵活构 架的特点，成为工业 CT 模块化设计工作的重要内容。 鉴于上述需求，本文首先介绍了课题的背景和意义，分析了工业 CT 运动控制 系统的特点。针对工业 CT 机自动控制系统集成控制产生的弊端，提出了主控制计 算机只完成对分度、分层和平移三个联动轴的控制，其他可独立控制的运动轴选 用总线控制结构的控制策略。为了最大限度的释放 CT 系统的自动控制系统的压 力，本文将致力于完成独立轴运动控制器的设计以及其在实际工程中的应用，在 系统构成上采用以 PLC 为核心的控制器与主控计算机相结合的控制方式，主控计 算机和独立轴只有通信要求，主要完成发送控制指令和检测状态信息，下位机是 以 PLC 为核心的运动控制器，可对独立轴实时控制