默纳克NICE900门机调试（异步机+双稳态开关）.docx

NICE900门机一体化产品是电梯门、冷库门、地铁门等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。 该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。 尊敬的客户，我们根据不同用户的意见以及不同应用方式，针对性的对《NICE900门机一体化控制器说明书》进行细化，本文仅详细介绍异步机速度控制方式的应用方案。 现场接线图 输入输出参数设定 行程开关输入点： 功能码 名称 设定范围 常开点行程开关 常闭点行程开关 F901 开关量输入端子DI1 1-116 13（关门限位） 113 F902 开关量输入端子DI2 1-116 15（关门减速） 115 F903 开关量输入端子DI3 1-116 14（开门减速） 114 F904 开关量输入端子DI4 1-116 12（开门限位） 112 命令输入点： 功能码 名称 设定范围 设定 F905 开关量输入端子DI5 1-116 1（开门命令） F906 开关量输入端子DI6 1-116 2（关门命令） 输出点： 功能码 名称 设定范围 设定 F909 继电器输出TA1\TB1\TC1 1-11 2（关门到位输出） F911 继电器输出TA3\TB3\TC3 1-11 1（开门到位输出） ???????【注】继电器输出中，TA\TB为常闭点；TA\TC为常开点； 接线检查 指示灯标号 手动拉门时各LED灯亮代表含义 D1 DI1信号有效（低电平有效） D2 DI2信号有效（低电平有效） D3 DI3信号有效（低电平有效） D4 DI4信号有效（低电平有效） 异步机可不用做电机调谐，为了获得好的控制性能可通过F116选择调谐方式，进行电机调谐，异步机调谐流程： 开门开不动或者无法开门到位 ??? 1、开门开不动? F210 转矩提升 0～30.0% 10.0% ☆ ????稍微加大此组参数； ????2、出力不够无法开门到位 F307 开门堵转到力矩保持切换点设置 0.0%～150.0%电机额定转矩 50.0% ★ F308 开门到位保持力矩 0.0%～F307 50.0% ★ ????适当增大此两组参数； 门刀收刀 ????按照下表更改参数： F408 关门到位低速运行时间 1～9999ms 300ms ☆ F409 收刀速度设定 0.00Hz～F403 6.00Hz ☆ F410 收刀运行时间 1～9999ms 1500ms ☆ 收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F408，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。 关门受阻调试 ??? 1、根据时间调测（推荐） F502 关门时间限定 0.00～999.9s 4.5s ☆ ????无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位。 2、根据力矩调测 F417 关门受阻高速设定 F418～F104 12.00Hz ☆ F418 关门受阻低速设定 0.00Hz～F104 2.00Hz ☆ F419 高速受阻力矩设定 0.00～150.0% 10.0% ☆ F420 低速受阻力矩设定 0.00～150.0% 35.0% ☆ 低速时，如无法重开门，则减小F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作） 力矩保持设定 F504 外部开门命令延时时间 0～999.9s 0.0s ☆ F505 外部关门命令延时时间 0～999.9s 0.0s ☆ ????【注】开门或关门到位后，需要力矩保持功能时，可适当增加上述功能码的值，当设置为999.9s时，无限延时； ? 开门曲线调试 行程开关方式，开门过程说明： 1．当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行. 2．低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。 3．开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。 4．当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。 5．需要力矩维持时，增大F504。 ? 关门曲线调试 行程开关方式，关门过程说明： 1．当关门命令有效时，门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。 2．低速关门运行时间到达F402后，门机加速到关门高速（F403）运行，加速时间为F404。 3．当关门减速信号有效后，门机减速到F405的速度爬行，减速时间为F406。 4．当关门限位信号有效后，门机再次减速到F407设定的速度运行。 5.?关门限位信号有效后继续运行时间超过F408，进行收刀动作，收刀速度为F409，收刀运行时间