FANUC机器人仿真软件操作手册范本.doc

WORD格式 整理分享 PAGE  范文范例 参考指导 WORD格式 整理分享 范文范例 参考指导 ROBOGUIDE 使用手册 2008年10月 第1版 （弧焊部分基础篇） 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc213435291 目录  PAGEREF _Toc213435291 \h 1  HYPERLINK \l _Toc213435292 第一章 概述  PAGEREF _Toc213435292 \h 2  HYPERLINK \l _Toc213435293 1.1. 软件安装  PAGEREF _Toc213435293 \h 2  HYPERLINK \l _Toc213435294 1.2. 软件注册  PAGEREF _Toc213435294 \h 3  HYPERLINK \l _Toc213435295 1.3. 新建Workcell的步骤  PAGEREF _Toc213435295 \h 4  HYPERLINK \l _Toc213435296 1.3.1. 新建  PAGEREF _Toc213435296 \h 4  HYPERLINK \l _Toc213435297 1.3.2. 添加附加轴的设置  PAGEREF _Toc213435297 \h 9  HYPERLINK \l _Toc213435298 1.4. 添加焊枪，TCP设置。  PAGEREF _Toc213435298 \h 15  HYPERLINK \l _Toc213435299 1.5. Workcell的存储目录  PAGEREF _Toc213435299 \h 18  HYPERLINK \l _Toc213435300 1.6.鼠标操作  PAGEREF _Toc213435300 \h 19  HYPERLINK \l _Toc213435301 第二章 创建变位机  PAGEREF _Toc213435301 \h 21  HYPERLINK \l _Toc213435302 3.1.利用自建数模创建  PAGEREF _Toc213435302 \h 21  HYPERLINK \l _Toc213435303 3.1.1．快速简易方法  PAGEREF _Toc213435303 \h 21  HYPERLINK \l _Toc213435304 3.1.2．导入外部模型方法  PAGEREF _Toc213435304 \h 31  HYPERLINK \l _Toc213435305 3.2.利用模型库创建  PAGEREF _Toc213435305 \h 41  HYPERLINK \l _Toc213435306 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机  PAGEREF _Toc213435306 \h 41  HYPERLINK \l _Toc213435307 3.2.2．手动装配模型库变位机  PAGEREF _Toc213435307 \h 44  HYPERLINK \l _Toc213435308 第三章 创建机器人行走轴  PAGEREF _Toc213435308 \h 49  HYPERLINK \l _Toc213435309 3.1. 行走轴－利用模型库  PAGEREF _Toc213435309 \h 49  HYPERLINK \l _Toc213435310 3.2. 行走轴－自建数模  PAGEREF _Toc213435310 \h 56  HYPERLINK \l _Toc213435311 第四章 变位机协调功能  PAGEREF _Toc213435311 \h 62  HYPERLINK \l _Toc213435312 4.1. 单轴变位机协调功能设置  PAGEREF _Toc213435312 \h 62  HYPERLINK \l _Toc213435313 4.2. 单轴变位机协调功能示例  PAGEREF _Toc213435313 \h 71  H