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思考题1 介绍下基于混合高斯模型的运动目标检测的原理及模型的更新过程。 混合高斯模型的基本原理就是用多个高斯分布来逼近像素点在时间域上颜色特征的分布。 权重的更新 对于匹配的高斯分布其 取1，否则为0. 对于匹配成功的高斯分量，更新它的均值和方差 GMM模型更新 思考题2 简单介绍下现有目标跟踪方法的分类并详细阐述一种目标跟踪方法。 按照摄像机的数目，可分为单摄像机跟踪和多摄像机跟踪； 按照传感器的不同，可分为可见光目标和红外目标的跟踪; 按照目标的表达方式，可分为基于区域的跟踪，基于主动轮廓的跟踪，基于局部特征的跟踪，基于模型的跟踪 * * * * * * * 阴影物理模型 阴影物理模型 阴影检测对环境提出了三个假定： 假定3.1: 强光源。 假定3.2: 静态场景、摄像机固定。 假定3.3: 阴影场景是近似平面，如路面。 多特征联合阴影检测方法 HSV颜色空间阴影特性 阴影纹理特性 邻域光照比值不变性 融合颜色和纹理阴影检测 HSV颜色空间阴影特性 (1)目标投射阴影并不会很明显地改变背景区域的色度。 (2)实际的前景目标点(不包含阴影点)会导致相应的像素点在饱和度上发生较大的变化，而阴影则不会使背景点的饱和度有明显变化。 (3)由于阴影覆盖区域的亮度值比相应的背景区域的亮度值要低。 HSV颜色空间阴影特性 阴影LBP纹理