s71200.modbus.通讯指令解析.doc

WORD格式 整理分享 范文范例 参考指导 S7-1200?作为Modbus RTU 主站 S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。 硬件和软件需求及所完成的通信任务: 硬件：① CPU1215C DC/DC/DC (订货号： 6ES7 215-1AG31-0XB0)② CM1241 RS485 (订货号：6ES7 241-1CH30-0XB0)③ PS 307电源（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0）?④ PC(带以太网卡）?⑤ TP以太网电缆 软件：① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP② ModSim(该软件是第三方软件，可以从 Internet 网络下载)所完成的通信任务：将Modbus RTU从站ModSim中Modbus地址从40001开始的5个字中的数据，分别读取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中。 1.组态Modbus RTU 通信模块 在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图1所示： 图1 组态通信模块 接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示： 以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1，其它保持默认设置为例。 图2 RS485 端口设置 最后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271，如下图3所示： 图3 硬件标识符 2.添加启动OB 在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗口中选择“OB 组织块”→ “Startup”，添加启动OB 100，如下图4所示： 图4 添加启动OB 3.调用MB_COMM_LOAD指令 为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信模式，可在OB 100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图5所示： 图5 调用MB_COMM_LOAD指令 点击“确认”为该指令创建背景数据块后，为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块，如下图6所示： 注意：?“MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。由于OB 100只在S7-1200启动时执行一次，因此，此例中将“REQ”设为“TRUE”。 图6 MB_COMM_LOAD指令 MB_COMM_LOAD指令参数意义如下表1所示： 引脚说明EN使能端REQ在上升沿执行该指令PORT通信端口的硬件标识符BAUD波特率选择：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 （注意：所有其它值均无效）PARITY奇偶检验选择：0-无；1-奇校验；2-偶校验FLOW_CTRL流控制选择：0-（默认值）无流控制RTS_ON_DLYRTS延时选择：0-（默认值）RTS_OFF_DLYRTS关断延时选择：0-（默认值）RESP_TO响应超时： 默认值 = 1000 ms。MB_MASTER 允许用于从站响应的时间（以毫秒为单位）。MB_DB对 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景数据块。DONE完成位：指令执行完成且未出错置1ERROR错误位：0-未检测到错误；1-检测到错误。在参数STATUS中输出错误代码。STATUS HYPERLINK /productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/PTP%20communication/S7-1200%20Modbus%20RTU/S7-1200_as_master.htm \l status 端口组态错误代码表1 MB_COMM_LOAD指令参数意义 4.创建DATA_PTR数据发送、接收缓冲区 通过“程序块”→ “添加新块”，选择“数据块（DB）”创建 DB 块，选择“标准与S7- 300/400兼容” ，点击“确认”键。在DB中创建数据类型为5个字的数组，