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非线性系统 Nonlinear Systems Analysis 北京理工大学自动化学院 第一章 绪论 3学时 第二章 相平面分析 3学时 第三章 稳定性理论基础 6学时 第四章 非线性系统的线性化方法 6学时 非线性控制理论应用（讨论） 3学时 第五章 变结构控制 6学时 第六章 混沌与分岔 3学时 第七章 自适应控制 2学时 第八章 非线性系统的H∞控制 1学时 非线性控制理论应用（讨论） 3学时 根据实际情况，各章所用学时会稍微有所调整。 [1] 高为炳. 非线性控制系统导论（第2版），科学出版社，1991. TP273/127 [2] 冯纯伯,费树岷.非线性控制系统分析与设计（第2版），电子工业出版社，1998. TP273/163 [3] J．-J．E．斯洛廷 李卫平著．应用非线性控制．国防工业出版社，1992. 蔡自兴 罗公亮 桂卫华 等译TP273/553 [4] 贺昱曜,闫茂德．菲线性控制理论及应用．西安电子