第一章可编程控制器简介-上海交通大学电气工程实验中心.doc

1 - 可编程控制器原理及应用 实验指导书(上册) 上海交通大学 电气工程实验教学中心 2018年4月 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc512196049 第一章 三菱PLC编程、仿真与实验 PAGEREF _Toc512196049 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc512196050 实验1 三台设备循环工作梯形图仿真练习 PAGEREF _Toc512196050 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc512196051 实验2 小车自动往返梯形图仿真练习 PAGEREF _Toc512196051 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc512196052 实验3 运料小车SFC编程与仿真练习 PAGEREF _Toc512196052 \h - 12 - HYPERLINK \l _Toc512196053 实验4 机械手顺序功能图(SFC)仿真练习 PAGEREF _Toc512196053 \h - 17 - HYPERLINK \l _Toc512196054 实验5 人行横道交通灯SFC编程与仿真练习 PAGEREF _Toc512196054 \h - 26 - HYPERLINK \l _Toc512196055 实验6 十字路口交通灯步进梯形图编程与仿真练习 PAGEREF _Toc512196055 \h - 33 - HYPERLINK \l _Toc512196056 实验7 四工位小车PLC编程和梯形图仿真练习 PAGEREF _Toc512196056 \h - 43 - HYPERLINK \l _Toc512196057 实验8 模拟光源运动控制梯形图仿真与实验 PAGEREF _Toc512196057 \h - 48 - HYPERLINK \l _Toc512196058 实验9 模拟光源运动控制SFC编程、仿真与实验 PAGEREF _Toc512196058 \h - 51 - HYPERLINK \l _Toc512196059 实验10 光伏系统追日SFC编程、仿真与实验 PAGEREF _Toc512196059 \h - 59 - 第一章 三菱PLC编程、仿真与实验 编程软件简介 编程软件GX Developer GX Developer于2005年发布，适用于三菱Q、FX系列PLC。支持梯形图、指令表、SFC、ST、FB等编程语言，具有参数设定、在线编程、监控、打印等功能。 仿真软件GX Simulator 可将编写好的程序在电脑上虚拟运行，方便程序的查错修改。缩短程序调试的时间，提高编程效率。先安装GX Developer，再安装GX Simulator。安装好后， GX Simulator作为一个插件，被集成到GX Developer中。 综合编程软件GX Works2 2011年之后推出编程软件GX Works2，该软件有简单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令表、SFC、ST、结构化梯形图等编程语言，集成了程序仿真软件GX Simulator2。具备程序编辑、参数设定、网络设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模块设置等功能，适用于三菱Q、FX系列PLC。可实现PLC与HMI、运动控制器的数据共享。 本章可以在安装有三菱PLC编程调试软件GX Developer 8.86的计算机内再追加安装GX Simulator 6cn后进行仿真实验(FX系列最高可仿真到FX2N)，也可以在计算机上仅安装综合编程软件GX Works2后进行仿真实验(可仿真到FX3U)。 实验1 三台设备循环工作梯形图仿真练习 一、实验目的 在安装有三菱PLC编程调试软件GX Developer 8.86的计算机内追加安装GX Simulator 6cn 后, 就能够在计算机上实现PLC离线状态下的程序调试工作。GX Simulator仿真软件可对三菱A系列、FX系列、Q系列PLC的用户程序进行离线仿真与调试，从而缩短设计开发周期, 降低费用。GX Simulator软件具有如下PLC仿真功能: ①可在PLC离线的状态下成批量监视软元件的状态, 并可强制开、闭位软元件和改变字软元件的当前值，进行软元件测试。 ②通过使用位软元件的ON/OFF条件和字软元件值的组合I/O系统设定对话界面，对来自外部的输入进行模拟。 ③保存PLC内的软元件、存储器、特殊功能模块缓冲存储器的数据, 将其用于以后调试工作中。 ④模拟外部机器的串行通信模块, 并进行外部机器与PLC串行通信格式是否正确的验证工作。 本实验以三台设备循环工作梯