《plc上料单元》-课件设计(公开).pptVIP

上料单元 总体介绍 总体介绍 总体介绍 上料单元 结构描述 结构描述 上料单元检测元件、执行机构、控制元件一览表 上料单元 控制分析 控制分析 控制分析 控制分析 控制分析 7 气缸活塞杆伸出到位后，电磁吸铁失电，对准下料口释放工件，２s 后气动回路电磁换向阀复位，气缸活塞杆收回。 8 气缸回缩到位后，进行2秒延时，启动左行直流电机驱动齿轮齿条复位。 9 气缸回缩且扬臂左行回到初始位置后，步进电机上电继电器再次得电，扬臂升降方向为“＋”（选中下行），且发出升降脉冲信号。此时同步带驱动扬臂下行。 无铣床单元 11 扬臂下行到位后，工作指示灯熄灭，系统回复初始状态。 无铣床单元 初始状态 输出气缸（Q0.6） 料池工件检测（I0.4） 电磁铁（Q0.7），延时2秒（T37） 停止气缸（Q0.6） 气缸降检测（I0.6） 气缸升检测（I0.5） 吸件检测（I1.1） 输出步进脉冲（Q0.1） 步进上电（Q1.4） 上行检测（I0.1） 无铣床单元 停止升降电机（Q0.1） 停止步进上电（Q1.4） 输出顺时旋转电机（Q0.0） 顺转检测（I0.2） 停止顺转电机（Q0.0） 右行电机（Q0.3） 气缸降检测（I0.6） 右行检测（I1.0） 停止右行电机（Q0.3） 输出气缸（Q0.6） 停止电磁铁（Q0.7） 延时2秒（T39） 2秒后，停止气缸（Q0.6） 左行检测（I0.7）