控制仪表和计算机控制装置第五章执行器.ppt

5.执行器 比例式活塞执行机构 智能式电动执行机构 优点：定位精度高； 推杆行程的非接触式检测； 更快的响应速度，无爬行、超调 和震荡现象； 具有通讯功能； 具有数据诊断和处理功能 正装阀与反装阀 执行器气开与气关工作方式 本章概要 执行器概述－构成、分类及特点、作用方式 执行机构－气动、电动、智能式 调节机构－结构特点和工作原理 －流量系数、可调比、流量特性 执行器的选择计算－执行器结构形式的选择 －调节阀流量特性、口径的选择 阀门定位器－电/气阀门定位器 －气动阀门定位器 －智能式阀门定位器 5.5.3.2.智能式阀门定位器的特点 优点: 定位精度和可靠性高 流量特性修改方便 零点、量程调整简单 具有诊断和监测功能 课堂作业 （5）验算调节阀开度 最大计算流量时的开度不大于90% 最小计算流量时的开度不小于10% 直线特性调节阀 等百分比特性的调节阀 （6）验算调节阀实际可调比 须满足 （7）确定调节阀口径 根据Kv值决定调节阀的公称直径 和阀座直径 阀门定位器 气动调节阀的辅助装置,与气动执行机构配套使用 5.5 阀门定位器 5.5.1 电/气动阀门定位器 接受4~20mA或0~10mA的直流电流信号,用以控制薄膜式或活塞式气动调节阀 5.5.1.1电/气动阀门定位器的工作原理 Io 5.5.1.2. 电/气阀门定位器的特性 电/气阀门定位器和启动调节阀组成的系统方块图 气动执行机构的输出与输入信号间的关系: 5.5.2 气动阀门定位器 按工作原理不同,分为位移平衡式和力矩平衡式 力矩平衡式气动阀门定位器原理图 5.5.3. 智能式阀门定位器 5.5.3.1. 智能式阀门定位器的构成 (1)智能式阀门定位器的硬件构成 智能式阀门定位器的构成原理图 (2)智能式阀门定位器的软件部分 监控程序:使阀门定位器各电路能正常工作并使 现所规定的功能 功能模块:提供各种功能组态 常用调节阀结构示意图及特点 蝶阀 套筒阀 偏心旋转阀 特点:成本低 泄漏较大 流通能力大 特点: 流路阻力小 特点:稳定性好 拆装维修方便 流体经调节阀时的能量损失H为 单位质量流体经调节阀时的能量损失与流体的动能成正比 流体在调节阀的平均流速W为 5.3.2. 调节机构的工作原理 A——cm2 ——g/cm3 (10-5 N s2 / cm4) —— 100kPa (10N/ cm2) Q —— m3/ h 设 则 (m3/ h) K 为调节阀的流量系数 调节阀实际应用的流量方程式 ——反映调节阀口径大小 的定义 : 在调节阀前后压差为100KPa，流体 密度为1g/cm3 （即5～40℃的水）的条件下， 调节阀全开时，每小时通过阀门的流体量（m3） 因 故 规定条件下的流量系数K 以 表示 5.3.3. 调节阀的流量系数K 取 的单位为kPa 1.流体的种类和性质将影响K 的大小，因此对不同的流体必须考虑其对流量系数的影响 2.流体的流动状态也将影响K 的大小，因此要考虑阻塞流与非阻塞流的情况 由 可得： 适用于一般液体 流量系数计算公式汇总表见p171表5-1 流量系数的计算 ——反映调节阀的调节能力的大小 定义:调节阀所能控制的最大流量和最小流量之比 调节阀前后压差的变化，会引起可调比变化，将可调比分为理想可调比和实际可调比。 5.3.4. 调节阀的可调比 由结构设计决定 R=30 ; 50 (1) 理想可调比 (ΔP 一定) ①串联管道时的可调比 设 则 (2)实际可调比 Rr (ΔP 变化) R ＞＞1 设 则 ②并联管道时的可调比 介质流过调节阀的相对流量与相对位移（即阀的相对开度）之间的关系 调节阀前后压差的变化，会引起流量变化。流量特性分为理想流量特性和实际流量特性 5.3.5. 调节阀的流量特性 调节阀的固有特性，由阀芯的形状