第7复杂控制统上.pptVIP

3．一步整定法 所谓一步整定法，就是根据经验，先将副调节器参数一次调好，不再变动，然后按一般单回路控制系统的整定方法直接整定主调节器参数。 表7.1一步整定法副调节器参数选择范围 副参数类型 副调节器比例度δ2（%） 副调节器比例增益Kc2 温度 20～60 5.0～1.7 压力 30～70 3.0～1.4 流量 40～80 2.5～1.25 液位 20～80 5.0～1.25 7.2 前馈控制系统 给定值 ＋ － 控制器 执行器 对象 操作量 被控变量 干扰 控制系统原理方框图 测量值 偏差 控制作用 测量变送器 不论是什么干扰，只要引起被调参数的变化，调节器均可根据偏差进行调节。但必须被调参数变化后才进行调节，调节速度难以进一步提高。 前馈补偿器 执行器 对象 传感器、变送器 干扰 前馈控制的原理是：当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过前馈控制器，