GTAS30A.50A驱动器指导书.pdfVIP

交流伺服驱动器使用手册 第1 章 产品检查与安装 1.1 产品检查 本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因 疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项： 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。运送中造 成损伤时，请勿接线送电。 检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。是否有松脱 的螺丝，是否螺丝未锁紧或脱落。 检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。带制动器的电机无法 直接旋转。 如果上述各项有发生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。 1.2 安装与接线 电气控制柜内的安装 电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服 驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及 控制柜内的配置情况，长期安全工作温度在 40 °C 以下。 伺服驱动器附近有发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生 故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温 度在 40 °C 以下。 伺服驱动器附近有振动设备 采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5G(4.9m/S2) 以下。 伺服驱动器在恶劣环境使用 伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉 尘、水以及加工液体，会时驱动器发生故障。所以在安装时，必 须保证驱动器的工作环境。 伺服驱动器附近有干扰设备 1 第 1 章 产品检查与安装 伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制 线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波 器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入 噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个毛病，可以使用隔 离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有 合理的走线和屏蔽措施。 1.3 安装方法 安装方向 伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 安装固定 安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 M5 固定螺丝。 安装间隔 伺服驱动器之间以及与其它设备间的安装间隔距离，请参考图 1.1，注意图上标明的是最小尺寸，为了保证驱动器的使用性能和 寿命，请尽可能地留有充分的安装间隔。 散热 伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风 扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。 安装注意事项 安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。 2 交流伺服驱动器使用手册 100mm 25mm 25mm 100mm 伺 伺 伺 服 服 服 驱 驱 驱 动 动 动 器 器 器 100mm 通风方向 通风方向 图 1.1 伺服驱动器安装图 1.4 伺服电机安装 1.4.1 安装环境条件 工作环境温度：0～40℃；工作环境湿度：80%以下(无结露)。 贮存环境温度：-40～50℃；贮存环境湿度：80%以下(无结露)。 振动：0.5G以下。 通风良好、少湿