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第八章 电动机的基本控制线路 第一节 直流电动机的控制线路 一、直流电动机的起动控制线路 1、他励直流电动机起动控制线路 合QS1,QS2 → 2、并励直流电动机起动控制线路 3、串励直流电动机起动控制线路 合QS , KT1通电,常闭触点断开 二、直流电动机正反转控制线路 三、直流电动机制动控制线路 1、能耗制动 制动时,按SB1,接触器KM1断电释放,电动机脱离电源 2.反接制动控制线路 四、直流电动机调速控制线路 ★ 按SB2(SB3) →KM1(KM2)通电→常开触点闭合 → G1开始励磁 ★ 调速控制:调节RG1和RM1 额定转速以下调速: RM1调至零,调节RG1 RG1↓→输出电压↑→n↑ 额定转速以上调速: RG1至电压为额定,调节RM1 RM1↑→励磁电流↓→n↑ ★ 按SB1 →KM1(KM2)断电→电机停转 第二节 三相异步电动机的起动控制线路 一、定子串电阻降压起动控制线路 二、Y-△降压起动控制线路 合QS,按SB2 三、自耦变压器降压起动控制线路 合QS→按SB2 → KM1通电,常开触点闭合 → KM2通电, 四、延边三角形降压起动控制线路 合QS,按SB2 五、三相绕线转子异步电动机的起动 控制线 路 2 、转子回路串接频敏变阻器起动控制线路 ☆ 自动控制时，将SA扳向“自动” 六、电机软起动器 结构:电源与电动机之间串接晶闸管调压电路 每一相由反并联的两个晶闸管构成 利用晶闸管移相控制原理，控制三相反并联晶闸管的导通角，使被控电动机的输入电压按不同的要求而变化 第三节 三相异步电动机的可逆控制线路 ◆ 合QS→按SB2 → KM1通电，常开触点闭合→电动 机开始正转，带动工作台向左移动 ◆ 当工作台移动到一定位置，挡铁1压下行程开关SQ2 第四节 三相异步电动机的制动控制线路 一、能耗制动控制线路 二、反接制动控制线路 三、三相异步电动机机械制动控制线路 电磁抱闸断电制动 起动时,按SB2→电磁铁YA通电 →制动闸松开制动轮 制动时 ,按SB1 → YA断电,电磁抱闸使制动闸与制动轮紧紧抱住,电动机迅速停转 第五节 三相异步电动机的调速控制线路 一、变极调速控制线路 按SB2,低速运行 按SB3,高速运行, 改变相序 按SB1,电机停转 ★提升调速: 触点7、8、9、10、11、12通过KM4~KM9 改变转子电阻实现 第六节 同步电动机的控制线路 起动控制线路 第七节 典型机床电气控制线路 一、卧式车床电气控制线路 ★ M1点动: 按SB4,KM1控制 ★ M1正转: 按SB1→KM3动作→K动作 →KM1动作 ★ M1反转: 按SB2→KM3动作→K动作 →KM2动作 ★ M1正转制动: 按SB6→ KM3, K ,KM1释放→ KM2动作 主轴起动:合SA3→按SB1或SB2→KM1通电吸合 主轴制动:按SB5 或SB6 →KM1断电释放→ YC1通电吸合 主轴变速冲动:行程开关SQ1控制,KM1线圈通电 主轴换刀 :SA1 扳到“接通”位置 双速控制, 2Y/△ 二、绕线转子异步电动机转子串电阻调 速控制线路 ★主令控制器和磁力控制盘控制 ★正转,KM2控制;反转,KM1控制;制动电磁铁,KM3控制 ★转子串电阻R1～R7,KM4～KM9控制 ★主令控制器12对触点 ★起动电机的准备: 合QS1、QS2→手柄置“0”位→触点1闭合→电压 继电器K线圈通电并自锁 ★提升重物时: 手柄置于提升侧1~6的任何位置触点3、5 和6闭合 →KM2通电 →KM3通电 → YA通电,松开电磁抱闸 ★下放重物: 手柄下放侧有六个位置 前三个位置(C、1、2),触点3和5闭合,KM2通电吸合， 电动机接通正序电源 后三个位置(3、4、5),触点2和4闭合,KM1通电吸合， 电动机接通负序电源 ★下放调速: 手柄置于下放3、4和5位置,KM5~KM9相继通电,依次短接转子电阻 ★提升负载极限位置，行程开关SQ控制 合QS→按SB2→ KM1通电,常开触点闭合→电机定子串 R1降压起动 → KA通电,常开触点闭合→ KT1通电,常开 触点瞬时闭合,常闭触点瞬时断开→ KM3、KM4均不动 作,励磁绕组经电阻R3与直流发电机G接通 转速上升到亚同步转速→定子电流减小到电流继电器KA的释放电流,常开触点断开→KT1 断电,经一段延时,常闭触点闭合→KM3通电,常开主触点闭合→电动机在全电压下继续起动KT1常开触点断开，使时间继电器KT2断电 ◆主轴电