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机电一体化产品设计与工程路线 系统设计的评价方法(10种) 工效实用性： 总体技术指标：产量、容量、质量、精度 系统可靠性： 在预定时间内给定的工作条件下满意工作的概率 运行平稳性： 稳定性指标：过渡过程时间ts 、超调量?% 、上升时间tr 、稳态误差e(?) 、滞后时间 环境完善性： 操作宜人性： 系统设计的评价方法(10种) 人机安全性： 技术经济性 －评价比较不同方案的经济性 －评价比较资源利用的合理性 结构工艺性: －满足制造、施工、加工、装配、安装、运输、维修等要求。 造型艺术性: 成果规范性: －符合技术规范 经济技术分析 收益率法 价值分析法 经济技术分析－收益率法 收益率：反映技术方案的盈利程度。 投资收益率： 内部收益率： 回收期法： 年成本法： 投资收益率（NPVR） 定义：投资收益率又称投资利润率，是指投资收益（税后）占投资成本的比率。 公式 ： 投资收益率＝投资收益/投资成本×100％ 意义 : 反映投资的收益能力。 当该比率明显低于公司净资产收益率时，说明其对外投资是失败的，应改善对外投资结构和投资项目。 内部收益率（IRR） 定义： 资金流入等于资金流出时的利率 资金流入现值总额与资金流出现值总额相等、净现值等于零时的折现率 。 经济技术分析－价值分析法 机电产品开发的目的: 为社会提供效用 为企业获取利润 价值(F)=功能/消耗费