机器人自动焊接工作站技术方案.pptxVIP

;目录;1、设备简介 1.1、设备性能 如图为工作站整机外形图，设备主体结构分为1套新时达六轴焊接机器人SA1400、2套旋转工作台以及工装夹具、焊接系统、电气控制系统及安全防护装置等组成。 机器人本体座装在立座上，旋转工作台可以旋转360°。设备工作台运动轴驱动系统均高精度伺服电机及高精度减速机，可与机器人本体联动控制。机械机构采用型材组焊装配结构，具有良好的刚度/重量比，同时具备使用、维护、调试方便，设备整体布局合理、美观。气路、控制和机器人手臂等核心部分均采用国内外知名品牌产品，性能可靠。 双工位可一起协调运动的轴数为8轴，机器人座式安装。;1.2、适用工件及焊接条件 ;工序3;工序3;工序3;2、机器人焊接工作站配置构成 ;机器人 ;机器人工作范围 ;2）SRM1000机器人运动控制器;4）适用环境;2）产品特点;Artsen PM400F/N/A技术参数表;3.3、焊枪套件 配置新一代机器人水冷焊枪系统。焊枪结构紧凑，额定电流大，无论是使用方便性还是焊接效果方面，都是最佳的选择。 1）智能接口可实现快速维护和可重复定位功能，缩短停工时间； 2）最佳的温度特性可确保易损件使用寿命长； 3）焊枪枪体为高精度数控一体化加工，配置长寿命耗材； 4）大电流承载能力，专用纯高度铜电缆，柔软且导电性号； 5）枪颈角度：22°/45°。 ;3.4、清枪剪丝机构 清枪站的喷硅油装置采用了双喷嘴交叉喷射，使硅油能更好地到达焊枪喷嘴的内表面，确保焊渣与喷嘴不会发生死粘连。清枪喷硅油装置设计在同一位置，机器人只要一个动作就可以完成喷硅油和清枪的过程。在控制上清枪喷硅油装置仅需要一个启动信号就可以按照规定好的动作顺序启动。剪丝装置采用焊枪自触发结构设计，不需要再使用电磁阀对它进行控制，简化了电气控制。;清枪剪丝效果图及设备外形图（仅供参考）;3.5、旋转工作台 工作台以及驱动装置 该设备平台通过轴承和伺服系统实现工位1和2的转换。高精度伺服电机和减速机实现对工作台的精度控制。 ;3.6、电气控制系统 机器人控制系统除机器人控制柜和操作盘外，另有一套用于整套设备动作程序控制和检测的系统控制器、操作盒。程序控制变位机、焊枪的清枪、剪丝及喷硅油动作。控制柜与各工位设备、焊接电源和传输线之间采用标准的线槽盒进行连接，规范整洁。 同时配置焊接预约盒，可在完成上下工件后按下盒上的按钮，通知机器人可以进行焊接。亦可在出现故障或紧急情况下，按下急停开关，停止焊接动作。;3.9、设备的颜色 1）机器人：橘红色(R03)； 2）控制箱：橘红色(R03)； 3）焊接电源：红色(R01)； 4）机器人底座：蓝色(G125)； 5）工作台：蓝色(G125) 注：以上颜色为乙方标配颜色，如甲方有要求可根据甲方提供的色标进行制作。（机器人、控制柜，焊接电源除外）;4、其他 4.1、技术资料 在合同生效后，30天内提供设备安装平面布置图，60天内制造商将安装前的详细要求及安装基础图提供给用户。随机提供技术文件一套，包括： 1）机器人操作维修手册1套 2）焊接电源操作维修手册1套 3）电气系统原理图1套 4）主机电气接线图1套 5）安装地基图（含平面布置图，客户环境条件要求）1套 6）合格证 1套 7）主要外购件清单1套; 4.2、预验收与培训 1）培训内容 在设备预验收时在生产厂为甲方培训三名人员，分别为：操作、维护、编程，包括： ① 机器人及焊接基础知识 ② 机器人焊接系统的构成、操作及注意事项 ③ 机器人系统及焊接系统调试与一般维护 ④ 电气控制原理、操作、编程、故障诊断及注意事项 ⑤ 整机使用、日常维护和保养 2）预验收内容： ①对设备的规格、配置和有关的参数进行预验收。 ②对设备的功能进行预验收。 ③预验收后双方签署预验收报告。; 4.3、安装、调试和最终验收 设备到达现场后，用户应及时通知制造商并如实填写“现场条件确认单”后回传。在此期间用户负责妥善保管好设备包装箱，等待制造商人员到达后一起开箱清点。 制造商在接到用户“现场条件确认单”后一周内，派工程师到用户现场： 首先，双方对“现场条件确认单”中的有关内容再次确认。 其次，进行设备开箱清点并在“装箱单”上签字。 再次，进行设备安装、调试，其范围包括各项参数和功能的调试完成。 第四，