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TRINAMIC专利技术 专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术 1．可实现在无传感器下检测电机堵转 2．可实现无需外部传感器检测电机的负载 3．可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行 该功能是用在雷达，注射泵，移液工作站最佳选择 专利技术之—Coolstep 电流随负载动态调节 Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在 节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。 专利技术之—MixedDecay 混合衰减功能和基于256 的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平 滑的运动，不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上最高细分 102 运行最平稳。该功能特别适用光学领域 友情提示：本公司为TRINAMIC在国内指定的唯一官方合作伙伴，为了保证产 品质量以及后续产品维修，请从正规渠道采购！ 本公司同时提供TRINAMIC如下产品 TMC2660 TMC4210 TMC211 TMC222 TMC223 TMC246 芯片部分： ， ， ， ， ， ， TMC249 TMC236 TMC239 TMC260 TMC261 TMC262 TMX389 TMC457 ， ， ， ， ， ， ， ， TMC45 TMC332 TMC603 TMC5031 TMC5062 ， ， ， ， TMCM-3110 TMCM-1310 TMCM-013-42 TMCM-110-42 模块部分： ， ， ， ， TMCM-111-42 TMCM-310-CAN TMCM-351 TMCM-342 TMCM-610 ， ， ， ， ， TMCM-612 TMCM-1160 TMCM-6110 TMCM-1021 TMCM-1060 TMCM-140 ， ， ， ， ， ， TMCM-142 TMCM-140 TMCM-1180 PD-013-42 PD-140-42 PD-111-42 ， ， ， ； ， ， PD-113-57 PD-1060 PD-108-28 PD-1180 PD-170 QSH QBL ， ， ， ， ； 步进电机， 直 流电机 TMCM-1310 EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量或SSI绝对值反馈步进驱 TMCM-1310该模块支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块，可 实现位置和电流闭环控制，兼容步进电机和伺服电机的优点；在通讯方面TMCM-1310支持 EtherCAT实时总线控制和MiniUSB （此外在简易版TMCM-1311 中带有RS485，CAN通 讯）；最大驱动电流3A，供电范围10V-52VDC；该智能模块支持增量编码器A/B/N输入（TTL、 集电极开路和差分形式 ）或绝对值编码器SSI输入 （可通过软件选择）；除提供限位输入外 该模块还提供8路输入和8路输出。 ◆ TMCM-1310主要参数 2相步进电机驱动方面 — 最大细分数256 — 高效率，低功耗，发热量少 — 具有动态电流控制 — 带有过温和欠压保护 — StallGuard2用于电机力矩堵转检测（用于开环控制） 编码器 — 支持增量编码器输入A/B/N （TTL、集电极开路和差分形式 ）