特种电机实验指导书.docVIP

THHK-1/2型 微特电机综合实验装置 实验指导书 河南工程学院 序 言 随着控制技术的快速发展，控制元件在此领域也得到了更为广泛的应用，尤其是近年来新型元件的涌现更丰富了控制电机功能，引起各大院校的重视，控制电机也逐渐从电机学课程中分立为“自动控制元件”，深入到自控专业，为满足“控制电机”、“自动控制元件”等课程教学，我公司精心研发“THHK-1型控制微电机综合实验装置”。 装置结构： 直流数字电压表1只，直流数字毫安表1只，直流数字电流表1只。 交流数字电压表1只，交流数字电流表1只，单相智能功率表1只。 直流励磁电源220V/0.5A 1个,可调直流电源0~220V/2A 1个,1.5KVA三相调压器1只。 功率电阻（同轴上下两个电阻，两个电阻不连接，900Ω×2，90Ω×2） 10KΩ/2W电阻。 测功控制系统。 涡流测功机及导轨（可完成光码盘实验）。 三刀三掷开关1只。 各种控制系统挂件。 目录 1．永磁式直流测速发电机实验 2．交流测速发电机实验 3．旋转编码器实验 4．力矩式自整角机实验 5．控制式自整角机实验 6．旋转变压器实验 7．步进电机实验 8．交流伺服电机实验 9．直流伺服电机实验 10．三相永磁同步电机实验 11．直线电机实验 12．高压直流无刷电机实验 13．开关磁阻电机实验 一 永磁式直流测速发电机 测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将转入的机械转速变换为电压信号转出，且转出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。 测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。 一、实验方法 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 DJ25 直流电机 1件 5 HK10 永磁式直流测速发电机 1件 2、按图1-1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK45，Rf1选用1800Ω阻值， RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至最小， A表选用直流毫安表，V表选择直流电压表，开关S断开。 图1-1 直流测速发电机接线图 3、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并调至DC220V，使电动机M运行，调节电阻Rf1使转速达2400 r/min，减小电枢电源输出电压和Rf1逐渐使电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。 4、共测取8-9组，记录于表1-1中。 5、合上开关S，重复上面步骤，记录8-9组数据于表1-2中。 表1-1 n(r/min) U(V) 表1-2 n(r/min) U(V) 二、实验报告 1、∵ ∴ 式中： Ra――电枢回路总电枢 Rz――负载电阻 E0=CeΦn――电枢总电势 2、作出U=f(n)曲线。 三、思考题 1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？ 2、在自动控制系统中主要起什么作用？ 二 交流测速发电机实验 一、实验目的 1、通过实验加深对交流测速发电机工作原理及其运行情况的理解。 2、掌握交流测速发电机的输出特性及其线性误差的测定方法。 3、通过实验了解负载性质和大小对交流测速发电机输出特性的影响。 二、预习要点 纯电阻负载及纯电容负载对交流测速发电机输出特性有何影响？ 交流测速发电机产生线性误差的原因是什么？如何测定其线性误差？ 三、实验项目 1、测定交流测速发电机的剩余电压。 2、测定交流测速发电机带纯电阻负载时的输出特性n=f（U2）。 3、测定交流测速发电机带纯电容负载时的输出特性n=f（U2）。 四、实验方法 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 HK27 交流测速发电机 1件 5 HK46 交流测速发电机负载箱（电阻、电容） 1件 6 示波器 自备 2、测空载时的输出特性和n=0时的剩余电压 按图接线，经调压器保持U1=U1N=110V，求空载时输出特性n=f（U2）及n=0时的剩余电压。 原动机DJ25起动前，交流测速发电机TG转子不旋转，即n=0。TG的励磁绕组经调压器接交流电源，并使U1=U1N=110V；使TG的输出绕组W2开路，这时测定输出电压U2为一个很小数值U2=Ur，此