2018年基于MATLAB的控制系统稳态误差的分析.docVIP

基于MATLAB的控制系统稳态误差的分析 　　第18卷第2期 2004年3月 　　常熟高专学报 　　Journal of Changshu College 　　V01.18No.2 Mar.2004 　　基于MATLAB的控制系统稳态误差的分析 俞倩兰 　　(常熟高等专科学校自控系,江苏常熟215500) 　　摘 要:分析了MATLAB在控制系统中的稳态误差应用,并结合实例说明了MATLAB在稳态误差 分析中的方法。 　　关键词:MATLAB;稳态误差 　　中图分类号:TP30文献标识码:A 文章编号:1008—2794(2004)02—0059一04 　　MATLAB是Mathworks公司开发的一套高性能 的数值计算和可视化软件,是一套功能十分强大的 计算机辅助设计及教学工具软件。在国外的许多高 等院校里,MATLAB已成为应用于自动控制理论、动 态系统仿真等课程的基本教学工具;在研究单位和 工业部门,MATLAB也被广泛用于研究和解决数值 分析、矩阵运算、信号处理和图形显示等各种工程问 题。它包括了求解各类问题的ToolBox(工具箱),可 用来解决特定学科的问题,其特点是: 　　(1)可扩展性:MATLAB最重要的特点是易于扩 展,它允许用户自行建立指令功能的M文件。 　　(2)易学易用性:MATIAB不需要用户有高深的 数学知识和程序设计能力,不需要用户深刻了解算 法及编