2018年基于MATLAB的控制系统稳态误差的分析1.docVIP

基于MATLAB的控制系统稳态误差的分析 　　第 18 卷第 2 期 Vol . 18 No . 2 常熟高专学报 　　2004 年 3 月Mar . 2004 Journal of Changshu College 　　　　Ξ 　　基于 MATLAB 的控制系统稳态误差的分析 　　　　俞倩兰 　　()常熟高等专科学校自控系 ,江苏 常熟 215500 　　摘 要 : 分析了 MATLAB 在控制系统中的稳态误差应用 ,并结合实例说明了 MATLAB 在稳态误差 　　分析中的方法 。 　　关键词 : MATLAB ;稳态误差 　　() 中图分类号 : TP30文献标识码 : A 文章编号 : 1008 - 2794 200402 - 0059 - 04 MATLAB 是 MathWorks 公司开发的一套高性能 ,控制系统的稳态输出不可能在任何情况下都与 同 　　输入量一致或相当 。也不可能在任何形式的扰动作 的数值计算和可视化软件 ,是一套功能十分强大的 　　用下都准确地恢复到原平衡位置 。此外 ,控制系统 计算机辅助设计及教学工具软件 。在国外的许多高 　　中不可避免的存在摩擦 、间隙 、不灵敏区 、零位输出等院校里 ,MATLAB 已成为应用于自动控制理论 、动 　　等非线性因素 ,都会造成附加的稳态误差 。可以说 , 态系统仿真等课程的基