最后定稿流电机1.docVIP

PAGE PAGE 7 陕 西 理 工 学 院 项目编号 项目名称 直流电机的测速和控制 项目类别 理科 项目负责人 曹大伟 负责人性别 男 负责人系别 物理系 负责人班级 电子信息科学与技术051 指导教师 卢超 参与人数 6 人 申请时间 2007-5-4 陕西理工学院大学生科技学术活动领导小组制 一、项目负责人及项目组主要成员 序号 姓 名 性别 年 龄 所在 系班 承担任务 电话 E-mail 签名 1 曹大伟 男 22 物理系 系统设计 6697578 zier_456@ 2 张富祥 男 20 物理系 查阅资料 2124435 zfx_1987@ 3 林静轩 男 19 物理系 模块设计 2124435 4 韩琳 男 22 物理系 模块设计 2124433 5 钱鑫 男 22 物理系 组装、调试 2124433 6 丁学东 男 20 物理系 组装、调试 2124435 1．目的、意义以及省内外研究与实践的现状与存在的问题分析 目的：研究直流电机的测速和控制的相关算法和硬件实现。 意义：转速是各类电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速而又方便地测量电机转速，极为重要。直流电机的测速与控制的研究，逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式，将广泛应用于家电、汽车、数控机床、机器人等更多的领域。 省内外研究与实践的现状: 目前关于直流电机的测速与控制类研究中，以研究无刷直流电机较多，其中采用PID算法，PWM调速的居多。这些研究所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428。还有一些使用PLC控制器或高档处理器芯片。中国每年要检测几亿个电机，对电机的测试仪的需求非常迫切。电机测试的参数主要有:效率、功率因数、定子输入电流、转矩、转速等，本课题主要研究转速的测量与控制。 存在问题分析：采用这些芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界面不理想。总的来讲，控制器的智能化程度不高，可移植性差。虽然采用PWM芯片来实现电机无级调速的方案成本较低，但当控制器针对不同的应用场合增加多种附加功能时，其灵活性不够，而且反而增加硬件的成本。 二、本项目研究目的、意义及省内外发展状况 2．本项目研究的目标、内容、特色和要解决的关键问题及技术关键和解决途径 1．研究的目标及内容： 1.1实时显示电机的转速值。 1.2通过键盘输入设定值，在电机转速的可控范围内控制电机转速等于设定值。 1.3调速采用PID（比例积分微分调节器）。 1.4利用控制电机定子电压接通和断开的占空比，即脉宽调速。 2．要解决的关键问题及技术关键： 2.1实现对直流电机转速的测量。 2.2通过键盘输入设定值，在电机转速的可控范围内控制电机转速等于设定值。 2.3显示直流电机转速的设定值和实际测量值。 2.4调速采用PID（比例积分微分调节器）。 2.5利用控制电机定子电压接通和断开的占空比，即脉宽调速。 3．解决途径：本设计采用光电式或磁电式传感器将转速转换成频率与速度一一对应的脉冲信号，对脉冲信号进行滤波、整形处理后送给单片机进行检测，最终计算出电机的转速。采用带中文的LCD显示器，显示测量值和由键盘输入的设定值。本设计的研究核心在PID算法上，通过对基本PID算法的研究、争取在算法上寻找突破口，提出适合与本系统的PID算法。同时，将PID算法使用51单片机语言实现。对于直流电机的调速控制，则通过论证研究各种方案，选择合适的PWM调速方式和直流电机驱动电路。 3．预期成果形式（具体成果名称） 1、论文一篇。 2.设计并制作直流电机的速度检测和控制演示成品一件。 三、预期效益 1