导航与定位技术李晋遥测遥控06.pptxVIP

1 第二章 坐标与时间 主要内容 2.1 地球的运动 2.2 天球及天球坐标系 2.3 协议地球坐标系 2.4 GPS坐标系统 2.5 时间系统 2 2.1 地球的运动 地球的形状 极半径：6357km 赤道半径：6378km 地球是一个赤道略鼓、 两极稍扁、不很规则的球体。 赤道（大圆）周长约4万km 地球的表面积约5.1亿km2 3 经线 经线：在地球仪上，人为划 定的连接南、北两极的线， 即子午线。 经度：国际上规定，通过 英国伦敦格林尼治天文台 附近的经线为0°经线 （本初子午线） 从0°经线向东、向西各划 分为180°，分别为东经和 西经。 4 纬线 纬线：在地球仪上，人为 划定的与经线垂直的线圈。 纬度： 将赤道定为0°，向 北、向南各划分为90°， 分别为北纬和南纬。 南北半球的分界线是赤道。 两个极点的纬度分别是 90°N和90°S。 5 经纬网 经线和纬线相交，就 可以确定一点的位置。 在同一条经线上，每隔纬度1°，距离大约是111km。 在赤道上，每隔经度1°，距离大约是111km。 6 地球的自转 方向： 自西向东绕地轴 旋转。 地轴北端始终指向 北极星。 7 自转周期 恒星距地球非常遥远， “三颗恒星”实际上是同一颗恒星。 地球自转同时，绕太阳公转。 计时的开始与结束都是“三点一线”。 恒星日（E1～E2）： 360