数控系统插补原理.pdfVIP

2015/3/1 3.1 概 述 1、插补的基本概念 机床数控系统依据一定的方法确定刀具运动的轨迹，进而 产生基本廓形曲线如直线、圆弧等，其它需要加工的复杂曲线 由基本廓形曲线逼近，这种拟合的方法称为插补。 其实质是系统根据零件轮廓线型的有限信息（如起点、终 点）和线段的特征，运用一定的算法，自动地在有限坐标点之 间生成一系列的坐标数据（即加工点），完成数据的密化工作， 从而自动地对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹运 行,也就是决定联动过程中各坐标轴的运动顺序，位移，方向 和速度。 实时性，运算的速度和精度 cvtcn@ 1 3.1 概 述 数控系统中，完成插补工作部分的装置或软件称为插补器。 最基本的要求 ： （1）插补所需的原始数据少。 （2）有较高的插补精度，结果没有累积误差。 （3）沿进给路线进给速度恒定且符合加工要求。 （4）硬件实现简单可靠，软件算法简捷，计