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物理学 第五版 物理学 第五版 4-1　刚体的定轴转动 下页 首页 目录 上页 4-1 刚体的定轴转动 结束放映 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组。) 刚体的运动形式：平动、转动。 ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的。 说明： 4-1 刚体的定轴转动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同。 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同。 转动：刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 沿逆时针方向转动 一 刚体转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 沿顺时针方向转动 0 q 0 q 角速度 方向: 右手螺旋方向 P’(t+dt) . O x P(t) r . 刚体方位的描述： 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示。 右手法则：把右手的拇指伸直，其余四指弯曲，使弯曲的方向与刚体专动的方向一致，这时拇指所指的方向就是角速度的方向。 (1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； (2) 任一质点运动