大学__学专业__空间解析几何__第一章__向量代数.ppt

§1.1 向量的概念 §1.2、向量的加法 §1.3 数量乘向量 §1.5 标架与坐标 二、空间两点间的距离 四、利用坐标作向量的线性运算 §1.7 两向量的数量积 例4. 已知三点 §1.9 向量的混合积 例7. 证明四点 内容小结 内容小结 混合积: 在 z 轴上求与两点 A(?4, 1, 7) 和B(3, 5, ?2)等距离的点. 设该点为M(0, 0, z) , 由题设 , 即 解得 即所求点为 例4 解 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 设 故有 ax =|| a || ? cos? ay =|| a || ? cos? az =|| a || ? cos? 三、向量的模长与方向余弦的坐标表示式. 1. 方向角: 非零向量a 与x, y, z 轴正向夹角?, ?, ?, 称为a 的方向角. 2. 方向余弦: 方向角的余弦 cos?, cos?, cos?, 称为方向余弦. 3. 向量的模与方向余弦的坐标表达式 有 ax =|| a || ? cos? ay =|| a || ? cos? az =|| a || ? cos? a ? y z x 0 ? ? 设a =(ax, ay, az) 又： ax =|| a