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MATLAB语言、控制系统分析与设计
大作业
平衡杆小球位置控制系统
设计与仿真
专 业：电气工程及其自动化
班 级：
设 计 者：
学 号：
华中科技大学电气与电子工程学院
2008年1月
平衡杆小球位置控制系统设计与仿真
一、问题描述与实验要求
A ball is placed on a beam, see figure below, where it is allowed to roll with 1 degree of freedom along the length of the beam
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