多机器人系统发展应用研究..docVIP

密 级 公 开 学 号 201120513115 衡水学院 毕业论文 多机器人系统发展应用研究 论文作者 ： 马也 指导教师 ： 李艳乐 系别 ：： 物理与电子信息系 专业 电子信息工程 年级 ： 2011级 提交日期 ： 20 答辩日期 ： 20 毕业论文（设计）学术承诺 本人郑重承诺：所呈交的毕业论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不存在抄袭情况，论文中不包含其他人已经发表的研究成果，也不包含他人或其他教学机构取得的研究成果。 作者签名： 日 期： 毕业论文（设计）使用授权的说明 本人了解并遵守衡水学院有关保留、使用毕业论文的规定。即：学校有权保留或向有关部门送交毕业论文的原件或复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公开论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文及相关资料。 作者签名： 指导教师签名： 日 期： 日 期： 2011级电子信息工程专业毕业论文 PAGE III 论文题目：多机器人系统发展应用研究 摘 要：对未来多机器人系统的发展进行准确的分析和预测，并对此进行更深一步的研究。从多机器人的研究现状出发，对多机器人系统的发展进行综述。分析研究多机器人系统的众多优势及应用领域，涉及工业，医学，军事，航天，农业，远地作业，震后搜救等。并对此进行展望，预示多机器人系统的八个发展方向。根据目前的技术及其发展趋势，阐明发展道路上所涉及的问题与难关，并根据近年来学者的研究状况，分析研究未来多机器人系统的两个主流发展方向和其他六个弱势发展方向。 关键词：多机器人系统；应用领域；发展趋势 马也：多机器人系统发展应用研究 PAGE IV TITLE：DEVELOPMENT AND APPLICATION OF MULTI-ROBOT SYSTRMS Abstract: On the future development of multi-robot systems for accurate analysis and prediction, and this in deeper research. From the present situation of multi-robot research on the development of multi-robot systems are reviewed. Analysis of the many advantages of multi-robot systems and applications involving industrial, medical, military, aerospace, agriculture, remote operations, search and rescue after the earthquake. And this in prospect, indicating the eight multi-robot systems development. According to the current technology and its development trends, to clarify the path of development problems and difficulties involved, and according to recent academic research status, analysis of future multi-robot systems two mainstream development directions and six other vulnerable development. Keywords: Multi-robot systems; Applications; Trends 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc358127552 摘 要 PAGEREF _Toc358127552 \h I HYPERLINK \l _Toc358127553 Abstract PAGEREF _Toc358127553 \h II HYPERLINK \l _Toc358127554 1绪论 PAGE