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[标签:标题] 篇一：PLC自编教材 第一章PLC的基本知识 PLC是可编辑程序控制器的简称，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编辑程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 1-1 接触器、继电器 一．接触器 接触器是用来频繁地遥控接通或断开交直流主电路及大容量控制电路的自动控制电器。1.结构和组成 图（1） 2.各部分说明 给线圈加上电源，则线圈得电，从而使辅助触头1、2动作（一般为两对）；线圈失电， 辅助触头1、2恢复常态。 说明：本处没有涉及到主触头 二、继电器 继电器同接触器的结构大致相同，区别在于继电器一般不用来直接控制较强电流的主电路，因此它带的触头可以理解为都是辅助触头。它主要用于增加接触器的辅助触头，以弥补接触器置自身所带辅助触头的不足。 1. 结构和组成 图（2） 2.各部分说明 线圈加上电源，则线圈得电，触头1、2、3、4动作；线圈失电，辅助触头1、2、3、4恢复常态。 1-2PLC的基本结构及工作原理 从下面开始，我们将逐渐展开介绍PLC，为了说明问题方便，文中给出的 电动机控制线路图同实际情况有很大区别，主要体现在画法和元器件的使用上（如热继电器），敬请注意。 一、电动机的点动控制线路 1. 接触器控制原理图 图（3） 2.加入PLC 后的原理图 图（4） 图中说明：E1、E2为PLC内部带的直流电源 X0为PLC内部带的输入继电器 Y0为PLC内部带的输出继电器 工作原理如下：按下点动按钮SB后，继电器X0动作，X0常开触头闭合，使继 电器Y0动作，Y0常开触头闭合，KM线圈得电，主触头闭合，电动机点动；当放开SB后，按相反方向动作，电动机停止运行。 3.两个电路之间需说明的问题 （1） 对于初次接触PLC的人来说，不易理解的是：图（3）如此简单的线 路为何要搞成图（4）这么复杂，有这个必要吗？请你莫急，当你学完下一个内容，我们再来解释这个问题，你可能有所理解了。 （2）在电路中加入PLC后，实现了输入输出的隔离，更能实现安全生产。 （3）PLC内部带的继电器用X0、Y0表示。X0表示输入的继电器，Y0表示 输出的继电器。 （4）继电器X0、Y0的控制通过编程（软件）来实现。 二．电动机正转连续控制线路 1．接触器控制原理图 2．加入PLC后的原理图 工作原理如下：按下起动按钮SB ，X0线圈得电，X0常开触头闭合，Y0线圈得电， Y0内部常开触头闭合自锁， Y0外部常开触头闭合使KM线圈得电，KM主触头闭合，电动机 正向启动连续运行 3．学习该电路后需说明的问题 （1）由点动控制线路和正转连续控制线路比较后发现：利用接触器控制 需要改变接线才能实现控制功能的改变，而利用PLC控制，仅需 通过软件改变PLC的内部控制就能实现电路的控制变化，这就是PLC 的优点之一，复杂电路优势更加明显。 （2） PLC的另一个优点是：内部继电器（如X，Y）的触头可以无限使用， 而用传统的接触器、继电器的形式必须通过增加元器件才能增加辅助触头，从而增加线路的复杂性。 （3） PLC内部定时器、计数器等的使用使控制线路更具灵活性 （4）利用PLC还能实现数据处理、通信、人机对话、显示等强大的功能， 从而进一步提高自动化的水平。 三．PLC的基本组成及工作过程 1基本构成 2各部分简单介绍 （1）电源 利用开关电源将AC 220V转化成直流电源，分别供给输入端信号开关、芯片、输出继电器。另有锂电池作为备份电源 （2）输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC （3）输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀等外部执行部件 （4）ROM 存放生产厂家的系统程序，用户不能更改 （5）RAM 存放随机变化的数据 （6）E2PROM 存放用户编写的程序，后续将着重讨论这部分内容 3.PLC的工作程序 PLC在信号取样阶段读入输入信号（X），完毕后逐条执行用户编写的程序，执行完毕后通过输出部件（Y）向外输出到被控设备的执行机构，以驱动被控设备。这一过程称为一个扫描周期，完成一个扫描周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。 1-3 PLC与继电器的联系及用户程序（梯形图）的编写 一．PLC与继电器的联系 PLC控制是继电器控制的延续和发展，由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点（软元件）取代了继电器的线圈和触点（硬元件），用PLC的程序指令代继电器控制的连接导线，将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来，PLC控制的梯形图