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第一章 传技术概论
如果传感器的输人量是随时间而变化,且变化的频率是在传感器的工作频率范围之内,这时传感器的输出输入关系可表示为 传感器的动态误差 式中,S(jw),s(0)---分别为传感器的动态灵敏度和静态灵敏度; n(w)---与输入无关的传感器输出量,即噪声量。 由上式可知,传感细在;\S(jw)- S(0)\变化不大的频率范围内使用,并将n(w)控制在一定范围内,否则将有较大的动态误差。 为了正确评价传感器的误差,可采用实验方法对传感器进行统计分析。应该指出的是,除了传感器的误差外。还必须考虑使用传感器时的测量误差,包括某些传感器对被测对象的原有状态的干扰所产生的误差 1.3.3传感器的信噪比 传感器的信噪比是指其信号功率SP与噪声功率NP之比,即。SP/NP,用SNR表示。 传感器的输人信噪比与输出信噪比之比称为噪声系数F,即 为了检测被测量的微小变化,必须提高传感器的灵敏度和减小其噪声量。传感器的信噪比则是表示传感器检测微弱信号能力的一种指标。 设信号与噪声互不相关 由于噪声是随机信号,其功率按统计规律处理,因此上式可用均方值表示为 如果传感器输人噪声为ni,则其噪声系数为 由上式可知(1)当传感器内部的噪声为零时,即 ,则F=l; 2)当传感器内部的噪声不为零时,一般情况下 ,则Fl; 3)当传感器的频带与输人噪声频谱相比是非常狭窄时,传感器起滤波作用,这时F<1。 传感器检测微弱信号的能力用xm表示,它是指输出信噪比为1时输入的大小。则 分析(1)在一定的噪声输入时,xm越小,传感器的噪声系数F也越小,因此表明该传感器检测微弱信号的能力越强。(2)当传感器F值一定时,则必须抑制由输入端混入的噪声,以降低其xm值,提高检测微弱信号的能力。(3)当传感器频带较宽,无滤波效果时,应尽量减小其内部噪声,使F接近1。或者在满足所需精确度传递信号的条件下,使传感器的频带尽量变窄,以得到较高的输出信噪比。(4)当输出的噪声较大不可忽略时,可采用平均法,即在较小的时间间隔(应小于输出最小变化周期)内取输出的平均值,来得到较高的信噪比。 1、传感器的灵敏度为S,输出噪声功率为p1,问传感器能检测到最微弱的信号功率为多少? 2、已知某传感器噪声系数为2,输入噪声功率为p1,问传感器能检测到最微弱的信号功率为多少? 随堂问题 1.4.1应用传感器需遵循的原则 1.坚持从测控系统整体设计要求研制或选择传感器,即遵循整体需要的原则 2.高可靠性原则 3.较高的性能价格比原则 1.4传感技术器件的应用与发展 1.4.2应用传感器考虑的主要因素 稳定性(零漂) 传感器 温度 供电 各种干扰稳定性 温漂 分辨力 冲击与振动 电磁场 线性 滞后 重复性 灵敏度 输入 误差因素 外界影响 传感器输入输出作用图 输出 取决于传感器本身,可通过传感器本身的改善来加以抑制,有时也可以对外界条件加以限制。 衡量传感器特性的主要技术指标 1、与测量条件有关的因素 (1)测量的目的; (2)被测试量的选择; (3)测量范围; (4)输入信号的幅值,频带宽度; (5)精度要求; (6)测量所需要的时间。 2、与传感器有关的技术指标 (1)精度; (2)稳定度; (3)响应特性; (4)模拟量与数字量; (5)输出幅值; (8)超标准过大的输入信号保护。 3、与使用环境条件有关的因素 (1)安装现场条件及情况; (2)环境条件(湿度、温度、振动等); (3)信号传输距离; (4)所需现场提供的功率容量。 4、与购买和维修有关的因素 (1)价格; (2)零配件的储备; (3)服务与维修制度,保修时间; (4)交货日期。 基本参数指标 环境参数指标 可靠性指标 其他指标 量程指标: 量程范围、过载能力等 灵敏度指标: 灵敏度、分辨力、满量程输出等 精度有关指标: 精度、误差、线性、滞后、重复性、灵敏度误差、稳定性 动态性能指标: 固定频率、阻尼比、时间常数、频率响应范围、频率特性、临界频率、临界速度、稳定时间等 温度指标: 工作温度范围、温度误差、温度漂移、温度系数、热滞后等 抗冲振指标: 允许各向抗冲振的频率、振幅及加速度、冲振所引入的误差 其他环境参数: 抗潮湿、抗介质腐蚀等能力、抗电磁场干扰能力等 工作寿命、平均无故障时间、保险期、疲劳性能、绝缘电阻、耐压及抗飞弧等 使用有关指标: 供电方式(直流、交流、频率及波形等)、功率、各项分布参数值、电压范围与稳定度等 外形尺寸、
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