超声波测距及控制台实验..docVIP

综合测试实验 题目：超声波测距 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。 超声波测距的原理： 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。 　　 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 　　 测距的公式表示为：L=C×T 　　 式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。　 实验内容及步骤： 实验台产生的超声波，按固定频率发射，遇到障碍物，即目标物理后返回。此过程通过传感器及其电路转化成电压信号，我们所采集到的信号为一固定频率、固定占空比的方波信号。而我们要做的工作，就是将信号通过数据采集卡和Matlab的Simulink功能模块采集到数据分析的界面中，变为可以直接用计算机语言编程来处理和分析的信号。然后编辑程序，处理信号，测得方波的波谷的时间Δt，然后通过式子：S=340*Δt/2，来计算所求的距离。 下面是信号采集和数据分析： 1）、信号采集（参照实验指导说明书）： 在simulink中新建mytemp1，搭建如图1所示的结构。 图1 mytemp1 将S-function源文件MyOn.cpp中要修改的部分按说明书改好，再将需要统一的地方都改为一致即可。以下是修改部分的截图： 图2 输入端口数目 图3 信号输入通道（0x1-通道5，,5000-频率，1024*4-采样长度） 图4 名称相同 图5 修改该参数可以控制采集的数据的长 按上述操作完成后，将旋钮旋至模块4（环境监测模块），在超声波传感器适当距离放置一障碍物，让后按下运行，在Scope中就可以观察到采集到的方波信号。接下来就可以继续信号分析和GUI界面创建的操作了。 2）、信号分析及计算： 程序代码： N=1024; Fs=100000; for i=1:1000 if y(i)0 n=n+1/Fs; if y(i+1)0 break; end; end; end; s=340*n/2; str1=[距离为：,sprintf(%1.4g\,L), m]; text(0.8,0.35,str1); 将信号离散成间距为1/Fs（Fs=10000）多的点所对于的y值得函数，通过判断在所要测的区间的点数来确定区间的长度n，再由n得出所要测的距离s。因为是将信号离散后计算的点数，信号不连续，则所测的区间长度存在误差，误差范围0~1/Fs，可以通过增大Fs的值来提高精度。又由于超声波在空气中传播多的速度与环境有关，不是准确的为340m/s，也会造成一定误差，可以用公式：C=C0+0.607×T℃来校核。当然，这些因素引起的误差在精度要求不高时可以忽略不计。 3）、GUI界面的构建： m文件代码： clf reset set(gcf,unit,normalized,position,[0.1,0.4,0.85,0.35]); set(gcf,defaultuicontrolunits,normalized); set(gcf,defaultuicontrolfontsize,11); set(gcf,defaultuicontrolfontname,隶书); set(gcf,defaultuicontrolhorizontal,left); set(gcf,menubar,none); str=超声波测距界面; set(gcf,name,str,numbertitle,off); h_axes=axes(position,[0.05,0.15,0.65,0.70],visible,on); hpush1=uicontrol(gcf,style,push,... position,[0.8,0.25,0.18,0.15],string,采集); set(hpush1,callback,[... set_param(mystemp1,SimulationCommand,start),,... t=timer(TimerFcn,