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第三章(第-7讲)
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第三章 连续信号的正交分解
§3-1 引 言
线性系统分析方法，是将复杂信号分解为简单信号之和（或积分），通过系统对简单信号的响应求解系统对复杂信号的响应。
在时域中，近代时域法将信号分解为冲激信号的积分，根据系统的冲激响应通过卷积计算出系统对信号的响应。
然而，很多信号的特性与频率有着很重要的关系，因此研究信号在频域中的特性可以得到许多极具实用价值的结论，它在工程中也具有很重要的意义。
本章中，我们研究任何将信号分解成与频率有关的函数的叠加。即在频域中，将信号分解为一系列与频率有关的正弦函数的和（或积分）。然后，再研究如何通过系统对正弦信号的响应求解系统对原信号的响应。
类似上章所述，通过信号分解的方法求解响应要研究下面几个问题：
如何将任意信号分解为一系列正弦信号之和（或积分）。
求解系统对各个正弦子信号的响应(这个内容在电路分析课程中已经有详细介绍)。
将各子信号的响应相叠加，从而合成系统对激励信号的响应。
本章将要研究的就是如何对信号进行分解和合成。
§3-2 信号在正交函数集中的分解
信号的分解，在某种意义上与矢量分解有相似之处。为了形象地说明信号分解，首先我们讨论矢量分解。
矢量的分解
矢量的定义：具有大小和方向的量叫做矢量。
矢量运算：加，矢量点乘（结果是标量），矢量叉乘。
矢量的分解：
矢量的单矢量基的分解：
SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 上的分量为 SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 上的投影：
AA
A
A1
C1A
SKIPIF 1 0
E
SKIPIF 1 0
其中，E为误差矢量。而 SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 上的垂直投影 SKIPIF 1 0 的模 SKIPIF 1 0 ：
SKIPIF 1 0 ，
从几何或者解析角度，都可以得到使误差E最小的系数为：
SKIPIF 1 0
其中的 SKIPIF 1 0 称为矢量 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 的相似系数。其它投影情况下误差E不为最小，见上图。
如果 SKIPIF 1 0 （或 SKIPIF 1 0 ），则表明 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 相垂直（又称为正交）。
矢量的多矢量基分解：
将矢量表示成为一系列标准矢量（基）的线性组合：
SKIPIF 1 0
显然，如果知道了标准矢量 SKIPIF 1 0 和响应的系数 SKIPIF 1 0 ，就可以确定任意矢量。
如何确定最佳的系数 SKIPIF 1 0 ？情况比较复杂，对于特定的i而言， SKIPIF 1 0 不仅与特定的 SKIPIF 1 0 有关，与其它的标准矢量也有关系。但是如果矢量 SKIPIF 1 0 两两正交，可以证明：
SKIPIF 1 0
标准矢量基的几个限制条件：
归一化：标准矢量的模等于1——方便计算；
正交化：标准矢量两两正交；
完备性：可以不失真地组合出任意矢量。
信号的分解
用与矢量分解相类比的方法，我们也可以推导出信号分解。
单个标准信号下的分解：在时间区间 SKIPIF 1 0 内，用 SKIPIF 1 0 近似任意函数 SKIPIF 1 0 ，并使误差尽可能小。
如何衡量函数误差的大小？可以采用方均误差： SKIPIF 1 0
最佳系数： SKIPIF 1 0 （也称为函数 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 的相似系数。
如果 SKIPIF 1 0 （或 SKIPIF 1 0 ），则称 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 正交。
如果 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 是复函数，则其方均误差为：
SKIPIF 1 0 最佳系数为：
SKIPIF 1 0
多个标准信号下的分解：将信号表示为多个标准信号的线性组合：
SKIPIF 1 0 这里的 SKIPIF 1 0 同样难以确定。但是如果标准函数 SKIPIF 1 0 之间两两正交，则可以证明：
SKIPIF 1 0
例：标准信号集：
泰勒级数 SKIPIF 1 0 ，
三角函数：
SKIPIF 1 0
对标准信号集的要求：
归一化： SKIPIF 1 0
正交化： SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0
完备性：可以用其线性组合表示任意信号。
完
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