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PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 1 第八章 重积分习题课 内容提要 1.基本概念 (1)重积分定义 重积分定义在本质上与(上限大于等于下限的)定积分是一样的,都是Riemann和式的极限,统称为Riemann积分,记为. 当有界闭域时,就是定积分,通常记为; 当有界闭域时,就是二重积分,通常记为; 当有界闭域时,就是三重积分,通常记为; 一般地,当有界闭域时,称为重积分,记为 . (2)存在条件 必要条件是在上有界;而在上连续或分片(块)连续,则是存在的充分条件. (3)几何或物理意义 当时,二重积分表示为底面、以曲面块为顶面、母线平行于轴的曲顶柱体的体积；也可表示面密度为的平面物体的质量. 三重及更多重积分没有几何意义;但三重积分的物理意义是明显的: 密度为的物体的质量. (4)重积分的性质 重积分具有与(上限大于等于下限的)定积分相同的性质,主要是:①线性性;②对积分域的可加性;③保序性;④估值定理;⑤中值定理. 2.重积分的计算—化为累次积分 二重积分在直角坐标系下的计算公式 平面面积元素. 化为二次积分 当为型区域即时,化为先对后对的二次积分 ; 当为型区域即时,化为先对后对的二次积分 . ③ 积分次序的选择与累次积分交换次序的问题 当既是型区域又是型区域时,有 , 即在计算时可根据“既能计算出来,又尽量简单”的原则,选择一个适当的次序进行. 以上等式也表明,此时可以交换二次积分的积分次序.当按一种次序积分有困难时,可将其交换次序后,再进行计算. 二重积分在极坐标系下的计算公式(大多化为先对后对的积分的二次积分) 当积分域的边界曲线以极坐标方程表示较为简单时(如圆、心脏线、双纽线、过原点的射线等),应考虑采用极坐标进行计算,特别是若被积函数为,则计算更为简单. ① 利用关系式,将被积函数化为. ② 平面面积元素,于是 . ③ 化为二次积分 当极点在域的外部时,域可表示为,故 ; 当极点在域的边界上时,域可表示为,故 ; 当极点在域的内部时,域可表示为,故 . 一般区域上的二重积分的计算 以上各种类型的积分区域,统称为简单区域.不是简单区域的区域,就称为一般区域. 计算一般区域上的二重积分时,应先将分割为若干个简单区域,即,再利用重积分对区域的可加性得: . (4) 利用对称性简化计算 当积分域对称于坐标轴或原点,且被积函数具有相应的对称性时,二重积分的计算可以简化. 当对称于(即轴) 时, 10若（即是的奇函数）,则 ; 20若（即是的偶函数）,则 ,其中为的上半部分. 当对称于（即轴）时, 10若（即是的奇函数）,则 ; 20若（即是的偶函数）,则 ,其中为的右半部分. 当既对称于轴,又对称于轴时, 10若,或（即是的奇函数或的奇函数）则; 20若且（即既是的又是的偶函数），则 ,其中为在第一象限的部分. ④当对称于原点时,若,则. (5) 三重积分在直角坐标系下的计算公式 ①体积元素. ②“穿针法” 当用平行于(或,或)轴 的任意直线沿坐标轴方向穿过的内部时,与的边界曲面至多只有两个交点,这样的区域称为简单区域. 记在坐标面上的投影域为,的下边界曲面(穿入曲面)、上边界曲面(穿出曲面)的方程分别为,其中且都在上连续,则三重积分可化为先做一个定积分后做一个二重积分(简称为先1后2),即 . 进而可以将其化为三次积分 或 . 类似地,有 及 等等. ③“切片法” 用平面去截,得截面,于是三重积分也可以化为先做一个二重积分后做一个定积分(简称为先2后1),即 可继续化分三次积分. (6) 三重积分在柱坐标系下的计算公式 ① ().