第十一节1_连续域-离散化方法.ppt

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School of Automation Engineering 第十一节 连续域-离散化设计方法(2) School of Automation Engineering 第十一节 连续域-离散化设计方法(2) 5 双线性变换法 6. 零极点匹配法 三 各种离散化方法比较 四 设计举例 5 双线性变换法 基本思想:用 梯形面积 近似表示数值积分值 t r(t) O (k-1)T kT r(k) r(k-1) 离散化公式 所以有 与积分环节 作比较,可得置换公式

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