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School of Automation Engineering 第十节 连续域－离散化设计（1） School of Automation Engineering 第十节 连续域－离散化设计（1） 一 设计原理和步骤 1. 基本思想 2. De(s)的数学描述 3. 控制器的设计 4. 连续域－离散化设计步骤 二 各种离散化方法 1. 脉冲响应不变法（Z 变换法） 2. 阶跃响应不变法 3. 向前差分法 4. 向后差分法 一 设计原理和步骤 1. 基本思想 ◆计算机控制系统是由计算机及相应的信号变换装置取代了常规的模拟控
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