工业机械手液压系统设计.doc

PAGE word文档 可自由复制I编辑 工业机械手液压系统设计 目录 1、前言2 2、确定对液压系统的工作要求2 3、拟定液压系统原理图3 3.1液压系统原理图3 3.2液压系统电磁铁动作顺序表4 3.3液压系统工作原理4 3.4液压系统特点分析7 3.5电气系统原理图8 3.6电气系统工作原理8 3.7电气系统特点分析10 4、计算和选择液压元件11 4.1执行元件——液压缸、液压马达11 4.2动力元件——液压泵14 4.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀16 4.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱17 4.5工作介质——液压油18 5、液压系统性能的验算19 5.1系