数控机床地组成及工作原理.ppt

第 2 章 数控机床的组成及工作原理 2.1 概述 2.2 数控机床的组成 2.3 数控机床的基本工作原理 2.4数控机床的基本类型 2.4.2 按加工工艺类型分类 2.4.4 按数控装置类型分类 2.4.5 按数控系统功能水平分类 2.5 数控机床的坐标系和自由度 2.5.2 机床坐标系与工件坐标系 (5)其它类型数控机床 其它类型的数控机床，如数控三坐标测量机等。 一 开环伺服系统 开环伺服系统为无位置反馈的系统，其驱动元件主 要是功率步进电机或电液脉冲马达。典型的系统原理见图。开环系统由环形分配器、步进电机功率放大器、步进电机、齿轮箱、丝杠螺母传动副所组成。结构简单，使用维修方便，但精度不高。多用于简易数控机床上。 开环伺服系统 指令脉冲 数控系统 环形分配器 工作台 步进电机 齿轮箱 步进电机 功率放大器 2.4.3 按伺服系统的类型分类 二 闭环伺服系统 闭环伺服系统是按闭环原理工作的，数控装置将位移指令与位置检测装置测得的实际位置反馈信号随时进行比较，用比较后的差值控制机床移动部件作补充位移，直到差值消除才停止。闭环伺服系统的工作原理图如图所示。其位置检测装置装在机床的移动部件上。定位精度高，结构比较复杂，调试维修较困难，多用于高精度机床上。 位移值 进给脉冲 工作台 伺服电机 齿轮箱 比较环节 伺服放大器 测量反馈装置 反馈脉冲 闭环伺服系统 三 半闭环伺服系统 将位置检测装置装在驱动电机的端部或机床传动丝杆的端部上。它可以获得比开环系统高的精度，但机械传动链的误差无法消除，因此比闭环系统精度要低。但其结构比闭环系统要简单，使用维修要方便，应用广泛。 角度值 进给脉冲 工作台 伺服电机 齿轮箱 比较环节 伺服放大器 测量反馈装置 反馈脉冲 半闭环伺服系统 一 硬线数控系统（NC） 它的输入处理、插补运算和控制功能都由专用的固定组合逻辑电路来实现。通用性、灵活性差，制造周期长，成本高，现已不采用。 二 计算机数控系统（CNC） 它由小型或微型计算机加上通用的大规模集成电路组成。主要功能几乎全部由系统软件控制，通用性、灵活性高，具有真正意义的“柔性”，制造周期短，成本低，现已广泛采用。 项目 经济型 普及型 高档型 分辨率 10 um 1 um 0.1 um 进给速度 8-15 m/min 15-24 m/min 15-100 m/min 联动轴数 2-3轴 2-4轴或3-5轴以上 主CPU 8位 16位、32位甚至采用RISC的64位 伺服系统 步进电机、开环 直流及交流闭环、全数字交流伺服系统 内装PLC 无 有内装PLC，功能极强的内装PLC，甚至有轴控制功能 显示功能 数码管,简单的CRT字符显示 有字符图形或三维图形显示 通信功能 无 RC232C和DNC接口 还可能有MAP通讯接口和联网功能 数控系统的功能水平 数控机床的坐标系作用是：为了确定工件在机床中的位置，机床运动部件特殊位置及运动范围，即描述机床运动，产生数据信息而建立的几何坐标系。通过机床坐标系的建立，可确定机床位置关系，获得所需的相关数据。 工件坐标系 原点 机床坐标系 原点 机床坐标轴的命名 2.5.1 坐标轴的命名、确定方法和步骤 在ISO标准中统一规定采用右手直角笛卡尔坐标系对机床的坐标系进行命名。机床坐标轴的命名方法如图所示。右手的拇指、食指和中指互相垂直，其三个手指所指的方向分别为X轴、Y轴和Z轴的正方向。用字母A、B、C表示绕X、Y、Z轴的转动，其转动的正方向用右手螺旋法则确定。 Z坐标 方位 标准规定：Z坐标平行主轴轴线。 若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 若主轴能摆动： 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是Z坐标； 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 Z坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。 确定机床坐标轴时，通常先确定Z轴，再确定X轴和Y轴。 X轴的确定:平行于导轨面，且垂直于Z轴的坐标轴为X轴。 对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座导轨面。刀具远离工件旋转中心的方向为X轴正方向。 对于刀具旋转的机床（如立式铣床、钻床等），如果Z轴是垂直的，则面对主轴看立柱时，右手所指的水平方向为X轴的正方向。 如果Z轴是水平的(如卧式铣床），则面对主轴看立柱时，左手所指的水平方向为X轴的正方向 。 Y轴的确定 Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。Y运动的正方向根据X坐标和Z坐标的正方向，按照右手笛卡尔直角坐标系来判断。 立式铣床 卧式铣床