定轴轮系传动比计算.docVIP

实用标准文案 精彩文档 江苏省徐州技师学院教案首页 授 课 日 期 班 级 课题： _____定轴轮系传动比计算_____________________________________________________ 教学目的、要求： ___________________ _______ ___________________ _____ _____ 教学重点、难点： _____________________________ ____ 教学方法： ___________ 教学参考及教具（含电教设备） 教学参考及教具（含电教设备） 参考书 _____________________ __________________________ 授课执行情况及分析： 板书设计或授课提纲： 教学过程 教 学 内 容 备注 组织教学 导入新课 进行新课 课堂小结 作业 行星轮系传动比的计算 一、行星轮系的组成及其分类 1．行星轮系的组成：由太阳轮、行星轮和行星架所组成 太阳轮：绕固定几何轴线转动或不动的齿轮称为太阳轮或中心轮 行星轮：既有自转又有公转的齿轮称为行星轮 行星架：绕固定几何轴线转动的构件H（也称转臂） 注意，在单一的行星轮系中，太阳轮和行星架的几何轴线必须重合 2．简单的行星轮系的分类：行星轮系和差动轮系 行星轮系：自由度数为1的行星轮系 差动轮系：自由度数为2的行星轮系 又称为差动轮系 二、行星轮系的转化轮系 由相对运动原理→给整个轮系一个 “－nH”，仍保证各构件之间的相对 行星轮系 运动不变→行星架的角速度则变为 零（行星架转为静止）→轮系中所有齿轮的几何轴线都被固定→周行星轮系转化为定轴轮系→该定轴轮系即为行星轮系的转化轮系 差动轮系 行星轮系的转化轮系 表12-1 周转轮系与其转化轮系各构件转速之间的关系 构件代号 周转轮系中的转速 转化轮系中的转速 1 n1 2 n2 3 n3 H nH 根据定轴轮系传动比计算公式，有转化轮系的传动比的计算公式为 上式推广后可得一般的行星轮系中的转化轮系传动比计算的基本公式为 应用上式可计算行星轮系的传动比应注意的问题： 1）上式只适用于齿轮G、K和行星架H相互平行的周转轮系，因为轴线不平行时，其转速不能进行代数运算，而必须进行矢量运算。 2）对于平行轴的周转轮系，仍用（－1）m来确定转化轮系中的转向关系；但对于轴线不平行的周转轮系只能用标箭头的方法来表示转化轮系的关系 3）将已知转速代入公式求解未知转速时，应特别注意转速的正负号。当假定了某一转向的转速为正以后，于其相反方向的转动即为负，必须将转速的大小连同它的符号一同代入公式中进行计算 例题分析：例12-2，12-3，12-4 提问 讨论 设疑 板书 讲述 重点讲述 板书 说明 举例 看图分析 讲述 板书 演示 板书 类比