直流电机转速闭环控制课程设计..docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT18 计算机控制技术课程设计报告 设计课题： 直流电机转速闭环控制 　　　　　　 （采用单片机教学实验系统） 　 班 级： 报 告 人： 　 　 　 　　 　　 指导教师： 完成日期： 2011 年 9 月 22 日 重庆大学本科学生《计算机控制技术基础》课程设计任务书 课程设计题目 直流电机转速闭环控制（采用单片机教学实验系统） 学院 自动化学院 专业 自动化专业 年级 （1）已知参数和设计要求 1）用单片机产生PWM方波调制直流电机以一定速率旋转，人为给一个速度漂移，霍尔元件测出速度并根据PID算法跟踪校正速度漂移。 2）要求用LED或LCD时实显示电机速度。 3）要求在10秒内PID算法纠正速率漂移。 （2