船舶交通管理系统VTS4(130823) (新).ppt

船舶交通管理电子系统(第四章) 第四章 雷达数据处理子系统 §4.1 概述 一、 主要功能 1、计算并显示目标数据 2、监视与报警 3、记录、跟踪与显示 4、信息的存储与复现 5、目标识别 1、计算并显示目标数据 内容：目标位置数据、目标尺度与等级、目标运动数据、 对遇船相对于被导船的CPA、TCPA数据等。 2、监视与报警 内容：1）目标航行危险的监视与报警； 2）锚位监视与走锚报警； 3）航行标志监视与漂移报警。 4、信息的存储与复现 记录手段：硬盘（24小时到数百小时的短时连续记录）、磁带记录器（长期存档）、光盘和软盘（长期存档和异地复示）。 记录内容：雷达目标数据、雷达数据视频等。 再现形式：与其他记录内容（工业电视图像和通信话音等）和与此相关的视频全景一起在显示器上时间同步本地或异地复示。 二、任务和内容 1）杂波处理、目标检测与录取。 2）目标跟踪、运动参数计算与危险判断和目标标注等。 3）多雷达目标跟踪处理，数据的坐标归并、目标归并、统一定时和目标标识等。 三、主要性能 1、雷达信号处理 采样频率：≥40MHz，目前达到80MHz； 幅度量化：≥8bit，目前最高12bit ； 方位量化：≥4096，一般为8192； 杂波处理：STC、CFAR 、相关处理及门限处理等。 4、处理数据精度 （1）位置数据 测距：±15m或±0.1%； 测方位：±0.25o （2）运动数据 航速：±10%或0.25kn； 航向：±1.5o； CPA：0.1n mile；TCPA：0.1min。 （3）稳定跟踪分辨力（跟踪数据最低位的分辨力） 距离：≤4m； 方位：≤0.088? （4）矢量稳定时间：≤10scans 四、 主要技术环节 （1）杂波处理 （2）自动检测 （3）自动录取 （4）自动跟踪 （5）多传感器跟踪 （6）危险判断与报警 （7）终端显示与人机交换 §4.2 雷达数据处理子系统的基本构成 一、系统设备构成 1、雷达视频录取器 2、跟踪处理器 3、多传感器（雷达）跟踪处理器（系统服务器） 4、显示工作站 二、系统功能与实现关系 数字化单元（DU）功能 数字化单元（DU）功能模块由3~4个部分组成： 1）雷达视频信号数字化； 2）杂波处理与目标检测； 3）目标合并与目标录取； 4）目标跟踪。 服务器单元的功能： 1）数据接收； 2）完成管理水域目标的整体跟踪处理； 3）产生报警信息； 4）进行信息管理和记录； 5）信息发送； 6）各子系统的信息联系和控制及工作状态检测。 §4.3 数字化处理单元 一、主要功能 1） 提供雷达信号和数据接口； 2） 将模拟雷达信号数字化； 3） 杂波滤除、抑制干扰和目标检测； 4） 视频屏蔽与数据格式化； 5） 执行几何图表与内部功能测试； 6） 单元的时间同步； 7） 目标录取与跟踪； 8） 数字化原始视频格式化和网络发送； 9） 数字化单元监控。 二、雷达信号接口 1、接口匹配 雷达选择； 信号电平匹配； 极性匹配； 阻抗匹配； 偏置匹配； 带宽匹配。 雷达信号： 1） 雷达模拟视频信号： 输入阻抗：75Ω； Vp-p：+1.25V~+7.5V/-1.25V~-7.5V； 2）同步脉冲： 脉宽≥500ns 幅度：TTL电平； 阻抗：75Ω。 3）方位信号：增量脉冲（TTL/12v）。　 2、提供雷达遥控接口 与雷达间的连接通过RS232接口或Can总线实现。 三、模拟雷达