上海交大,机械自动化点合成运动.pptVIP

Company name 例:刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度?绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。OA= r，OO1=l。求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度? 1。 刘习军 Theoretical Mechanics Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 画速度矢量图，如图所示。将矢量方程分别向x 、y轴上投影，得 解：取曲柄OA端点A为动点，动坐标系与摇杆固连，由点的速度合成定理。 刘习军 Theoretical Mechanics 大小 √ ? ? 方向 √ √ √ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 其中 得 所以，摇杆在此瞬时的角速度为 因为 刘