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第6章 IIR数字滤波器的设计 全通系统 最小相位系统 模拟低通滤波器设计 脉冲响应不变法 双线性变换法 模拟域频率变换 全通滤波器的定义 一阶复系数全通滤波器 m阶实系数全通系统 最小相位系统 IIR滤波器设计的基本思想 将数字滤波器的设计为模拟滤波器的设计。 设计满足技术指标的模拟滤波器。 将模拟滤波器转换为数字滤波器。 模拟低通滤波器的设计 脉冲响应不变法(Impulse Invariance) 例: 设H (s)是一个3dB截频为wc的一阶低通滤波器， 1)用脉冲响应不变法求出H(z) 2)如果用下图所示系统取代H (s)，比较两系统的幅度响应。 0 5 10 15 20 25 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Hz Heff Ha fs=50 Hz 0 20 40 60 80 100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Hz Heff Ha fs=200 Hz 脉冲响应不变法设计DF的步骤 1. 将数字滤波器的频率指标{Wk}转换为 模拟滤波器的频率指标{wk} k k T / W = w 2. 设计模拟滤波器的H(s)。 3. 由h[k]=T h(t)|t=kT从而得出H(z)。 H(z)的确定 H(z)的ROC 稳定AF 稳定DF 优点： T / W = w 缺点：混叠 例: 用脉冲响应不变法