凸轮(自编)朱里.ppt

5-1凸轮机构应用与分类 录音机卷带机构 二、类型 1 按凸轮形状： （1） 盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 2、按从动件形状 （1）尖顶从动件 （2）滚子从动件 3 按推杆运动形式 1）直动推杆 2）摆动推杆 4 按高副接触方式 （1）力封闭 一 压力角 三 偏置方位确定：较小压力角 顺时针转动时----推杆偏于凸轮轴心的左侧。 逆时针转动时------推杆偏于凸轮轴心的右侧。 3、如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R，从动件的偏距为e，试用作图法： （1）在图上确定凸轮的合理转向； （2）画出该机构的凸轮理论廓线、基圆及偏心圆； （3）标出当从动件从图示位置升到位移s时,对应凸轮的转角及凸轮机构的压力角； 计算机构自由度,指出复合铰链,局部自由度,虚约束,说明机构具有确定运动的条件 5 改进型运动规律 5 组合型（改进型）运动规律 将几种运动规律组合，以改善运动特性。 1．基本运动规律的组合原则 1)按凸轮机构的工作要求选择一种基本运动规律为主体运动规律，然后用其他运动规律与之组合，通过优化对比，寻求最佳的组合型式。 2)在行程的起始点和终止点，有较好的边界条件。 3)各种运动规律的连接点处，要满足位移、速度、加速度以及更高一阶导数的连续。 4)各段不同的运动规律要有较好的动力性能和工艺性。 高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由： ②amax↑ 等加等减速 2.0 4.0 柔性 中速轻载 五次多项式 1.88 5.77 无 高速中载 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加速度 2.0 6.28 无 高速轻载 改进正弦加速度 1.76 5.53 无 高速重载100分钟 从动件常用运动规律特性比较 运动规律 Vmax amax 冲击 推荐应用范围 (hω/δ0)× (hω/δ02)× 等 速 1.0 ∞ 刚性 低速轻载 →动量mv↑, 在启动、停车和制动时，则冲击力将很大 （F=mv/t）。 对重载凸轮，则适合选用Vmax较小的运动规律。 →惯性力F=-ma↑ 对强度和耐磨性要求↑。 对高速凸轮，希望amax 愈小愈好。 ①Vmax↑ , Pn↑ -ω ω 5—3 图解法设计盘形凸轮轮廓 一 反转法原理 凸轮机构工作时，凸轮和推杆都在运动，为了画出凸轮轮廓，设法让凸轮轮廓相对纸面固定不动。为此，给整个机构加一个公共角速度—ω，使其绕ο点转动。这样对凸轮来说，原来有个角速度ω，现在给他加一个—ω，ω+（—ω）=0 凸轮将静止不动。 推杆原来只是往复移动，现在是又转动、又移动，是一种复合运动。推杆尖顶又转动、又移动的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。（注意：在给机构加运动时，一定是给整个机构加，不能只给凸轮加，那样，构件与构件的运动关系就会破坏） 推杆相对凸轮的转动和凸轮转向相反，同时推杆又在导轨内移动，推杆这种复合运动的一系列位置就是凸轮轮廓。这就是反转法原理。 二 设计方法 ω+（—ω）=0 A r0 60° 90° 90° 120° -ω ω s ? 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 已知：基圆半径r0，角速度ω，从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②在基圆上按 “-ω”方向划分各运动角。 ③将位移线上的推程运动角和回程运动角分别分为若干等份；并将凸轮基圆上的推程运动角和回程运动角也做同样的划分。 ④通过各分点作出各导路的直线；在各直线上从基圆向外量出一定的长度，与位移线中各分点的位移量相对应，得各尖顶点的相应位置。 ⑤将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1 对心直动尖顶从动件盘形凸轮 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 r0 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，从动件的运动规律，滚子半径，设计该凸轮轮廓曲线。 A ②以理论廓线上的各