机械电子工程专业毕业论文 [精品论文] 工程机械行驶驱动系统半物理仿真平台设计.doc

经典文档 下载后可编辑复制 机械电子工程专业毕业论文 [精品论文] 工程机械行驶驱动系统半物理仿真平台设计 关键词：工程机械 全液压推土机 行驶驱动系统 半物理仿真 虚拟现实技术 语音控制 数学模型 摘要：为了填补半物理仿真技术在工程机械制造领域的空白，本文引入了半物理仿真技术及其体系，并对半物理仿真的国内外研究及应用现状进行了介绍。 为了形成一套完整的半物理仿真体系，本文在.NET框架环境下采用C＃语言对半物理仿真平台进行了设计，同时为了更深入地了解半物理仿真平台的应用原理，文中还在MATLAB环境下利用GUI设计了一个功能相似的半物理仿真平台，起到了对照作用。 由于本文所设计的半物理仿真平台相关功能是通过控件与DLL的函数相关联来实现的，故本文中以履带式全液压推土机行驶驱动系统为例，对其各个环节的数学模型进行了推导与分析，并通过Simulink方框图的建立以及虚拟现实(VR)技术对所建立数学模型进行了验证，有效验证了数学模型的正确性，为下一步对相关环节转换为DLL供半物理仿真平台采用奠定了基础。 为了探索构建半物理仿真平台的可行性，文中对平台构建所涉及的相关技术如混合编程技术、定时器编程技术以及传递函数由S域转成Z域技术进行了深入研究和举例说明，充分证明了构建一套完全自主知识产权的半物理仿真平台的可行性。为使所构建的半物理仿真平台操作便捷、灵活，文章还实现了对界面的语音控制，给出了相关的主要代码，并提出了在语音控制编程过程中应注意的问题。 本文所构建的半物理仿真平台涉及的知识面较广，重在平台的设计及构建的可行性探索，为今后平台的进一步完善和功能的进一步扩展做了大量前期准备，具有一定的参考和实用价值。同时，半物理仿真对加速工程机械产品的开发周期具有重要意义。  正文内容 为了填补半物理仿真技术在工程机械制造领域的空白，本文引入了半物理仿真技术及其体系，并对半物理仿真的国内外研究及应用现状进行了介绍。 为了形成一套完整的半物理仿真体系，本文在.NET框架环境下采用C＃语言对半物理仿真平台进行了设计，同时为了更深入地了解半物理仿真平台的应用原理，文中还在MATLAB环境下利用GUI设计了一个功能相似的半物理仿真平台，起到了对照作用。 由于本文所设计的半物理仿真平台相关功能是通过控件与DLL的函数相关联来实现的，故本文中以履带式全液压推土机行驶驱动系统为例，对其各个环节的数学模型进行了推导与分析，并通过Simulink方框图的建立以及虚拟现实(VR)技术对所建立数学模型进行了验证，有效验证了数学模型的正确性，为下一步对相关环节转换为DLL供半物理仿真平台采用奠定了基础。 为了探索构建半物理仿真平台的可行性，文中对平台构建所涉及的相关技术如混合编程技术、定时器编程技术以及传递函数由S域转成Z域技术进行了深入研究和举例说明，充分证明了构建一套完全自主知识产权的半物理仿真平台的可行性。为使所构建的半物理仿真平台操作便捷、灵活，文章还实现了对界面的语音控制，给出了相关的主要代码，并提出了在语音控制编程过程中应注意的问题。 本文所构建的半物理仿真平台涉及的知识面较广，重在平台的设计及构建的可行性探索，为今后平台的进一步完善和功能的进一步扩展做了大量前期准备，具有一定的参考和实用价值。同时，半物理仿真对加速工程机械产品的开发周期具有重要意义。 为了填补半物理仿真技术在工程机械制造领域的空白，本文引入了半物理仿真技术及其体系，并对半物理仿真的国内外研究及应用现状进行了介绍。 为了形成一套完整的半物理仿真体系，本文在.NET框架环境下采用C＃语言对半物理仿真平台进行了设计，同时为了更深入地了解半物理仿真平台的应用原理，文中还在MATLAB环境下利用GUI设计了一个功能相似的半物理仿真平台，起到了对照作用。 由于本文所设计的半物理仿真平台相关功能是通过控件与DLL的函数相关联来实现的，故本文中以履带式全液压推土机行驶驱动系统为例，对其各个环节的数学模型进行了推导与分析，并通过Simulink方框图的建立以及虚拟现实(VR)技术对所建立数学模型进行了验证，有效验证了数学模型的正确性，为下一步对相关环节转换为DLL供半物理仿真平台采用奠定了基础。 为了探索构建半物理仿真平台的可行性，文中对平台构建所涉及的相关技术如混合编程技术、定时器编程技术以及传递函数由S域转成Z域技术进行了深入研究和举例说明，充分证明了构建一套完全自主知识产权的半物理仿真平台的可行性。为使所构建的半物理仿真平台操作便捷、灵活，文章还实现了对界面的语音控制，给出了相关的主要代码，并提出了在语音控制编程过程中应注意的问题。 本文所构建的半物理仿真平台涉及的知识面较广，重在平台的设计及构建的可行性探索，为今后平台的进一步完善